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澳大利亚 Advanced Navigation Motus 是一款微型超高精度 MEMS IMU。 它具有一些目前可用的最高精度 MEMS 加速度计和陀螺仪以及磁力计。
Advanced Navigation Motus MEMS IMU针对宽温度范围内的所有传感器误差进行了全面校准，并且可以通过软件升级到 AHRS 或 INS 功能。 它有 OEM 和封闭包装两种形式。
| 表现 | 主要特点 | 应用 | ||
| 空气 | 陆地 | 海洋 | ||
0.05° 横滚和俯仰 0.8°航向（磁性） 0.2°/小时 MEMS 陀螺仪 1000 赫兹更新率 150 克 6 毫秒冲击极限 | IMU、AHRS 和 INS 选项 坚固型和 OEM 版本 500 毫秒热启动 | 无人机地理定位 无人机激光雷达 云台稳定 | 云台稳定 结构监测 车载导航 | AUV导航 遥控潜水器导航 水文学 |
| 超高精度 MEMS 传感器 | 微型包装 | 高级信号处理 | 可靠性 | 高更新率 |
Motus 具有一些目前可用的最高精度 MEMS 加速度计和陀螺仪。 Motus 的惯性性能超过某些 FOG IMU，并且体积小 100 倍，便宜 10 倍。 Motus 经过 Advanced Navigation 的密集校准过程，可在 -40°C 至 85°C 的扩展温度范围内提供始终如一的准确数据。 | 如此高的惯性性能以前从未在如此小的封装中提供过。 Motus 体积仅超过 1 立方英寸，重量仅为 26 克。 这使其成为对重量和尺寸敏感的应用的理想选择。 Motus 提供适合集成到更大产品中的 OEM 包或供外部和独立使用的封闭包。 | Motus 通过六个独立的 24 位差分 ADC 以 1000Hz 的频率对其传感器进行同步采样，从而最大限度地降低噪声并提供最佳的热校准和性能特征。 14 个独立的经过严格过滤的稳压电源确保每个传感器和 ADC 都在尽可能干净的电源下运行。 | Motus 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。 它建立在面向安全的实时操作系统之上，所有软件的设计和测试均符合安全标准，并考虑了容错能力。 硬件的设计和制造符合 MIL 标准。 | Motus 以 1000 Hz 的频率输出温度校准传感器数据以及以相同速率过滤的姿态。 这允许控制动态不稳定的平台。 |
| 导航 | 硬件 | 通信 | |||
| 滚转和俯仰精度 | 0.05° | 工作电压 (OEM) | 4.5 至 5.5 V | 接口（OEM） | UART |
| 航向精度（磁性） | 0.8° | 工作电压（封闭） | 5 至 36V | 接口（封闭） | RS232，（可提供RS422版本） |
| 横滚和俯仰精度（外部 GNSS 辅助） | 0.03° | 输入保护（仅限 Rugged） | ± 60 V | 速度 | 4800到2M波特 |
| 航向精度（外部 GNSS 辅助） | 0.05° | 功耗（典型值） | 1.4 W | 协议 | AN 数据包协议或 NMEA |
| 水平定位精度（外部 GNSS 辅助） | 0.8 m | 热启动电池容量 | > 48小时 | 外设接口 | 2x GPIO and Auxiliary RS232 |
| 垂直定位精度（外部 GNSS 辅助） | 1.5 m | 热启动电池充电时间 | 30 分钟 | GPIO 电平 | 5 至 20V |
| 速度精度（外部 GNSS 辅助） | 0.007 m/s | 热启动电池寿命 | > 10 年 | GPIO功能 | 1PPS 输入，传感器同步输入，传感器同步输出，里程表，静止，大气数据输入，NMEA 输入/输出，Novatel GNSS 输入，Trimble GNSS 输入，AN 数据包协议 |
| 方向范围 | 无限制 | 工作温度 | -40 °C 至 85 °C | ||
| 热启动时间 | 500 毫秒 | 环保（封闭） | IP67，MIL-STD-810G | ||
| 内部过滤率 | 1000Hz | MTBF | 200,000 小时 | ||
| 输出数据速率 | 高达 1000Hz | 冲击极限 | 150 g，6 ms，半正弦 | ||
| 振动极限 | 8 g RMS | ||||
| 尺寸（原始设备制造商） | 34 x 39 x 24 毫米 | ||||
| 尺寸（封闭） | 42 x 67 x 30 毫米 | ||||
| 重量（原始设备制造商） | 26 克 | ||||
| 重量（封闭） | 98 克 | ||||
| 传感器 | |||
| 传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力计 |
| 范围 | ± 10 g | ± 475 °/s | ± 8 G |
| 偏压不稳定性 | 8ug | 0.2°/hr | - |
| 初始偏差 | < 0.45 mg | < 3 °/hr | - |
| 初始比例误差 | < 0.03 % | < 0.02 % | < 0.07 % |
| 比例因子稳定性 | < 0.04 % | < 0.03 % | < 0.09 % |
| 非线性 | < 0.05 % | < 0.03 % | < 0.08 % |
| 横轴对准误差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° |
| 噪声密度 | 2ug/√Hz | 6°/hr/√Hz | 210uG/√Hz |
| 带宽 | 250 赫兹 | 200 赫兹 | 110 赫兹 |
四、MOTUS MEMS IMU微型超高精度传感器的相关型号：
Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器
Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统
Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器
Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度惯性导航系统传感器
Advanced Navigation Spatial FOG Dual GNSS/INS激光高精度惯性导航系统传感器
Advanced Navigation Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS数字光纤陀螺惯性导航系统传感器
Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度组合导航系统。
