欢迎访问【深圳市百世精工科技有限公司】官网!我们主营进口传感器及仪器设备,如高精度惯性传感器、力矩传感器、扭矩传感器、位置位移传感器、光学测量仪器等。

全国服务热线 全国服务热线:

0755-22322016
4新闻动态
您的位置:首页 -> 新闻动态 -> Advanced Navigation 现场测试 Spatial FOG 光纤陀螺仪

Advanced Navigation 现场测试 Spatial FOG 光纤陀螺仪

文章出处:新闻动态 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-10-06 11:21:58
  
  

      Advanced Navigation 对Spatial FOG 进行了 INS 现场测试,以证明该装置在现实场景中的准确性。

Spatial FOG 光纤陀螺仪性能测试


      高级导航 | INS 外场测试环境

      Advanced Navigation 在实验室和现场进行广泛的产品测试。该测试报告旨在展示该装置在现实场景中的惯性导航精度。该测试是在旨在挑战装置性能的条件下进行的。本报告旨在帮助促进Spatial FOG 光纤陀螺仪产品的适用性和性能方面的决策。


      测试条件

      INS 现场测试在澳大利亚新南威尔士州进行。在本次测试中,一辆汽车配备了:

        •Advanced Navigation Spatial FOG INS

        •Spatial Dual MEMS GNSS/INS

        •两个 GNSS 天线

        •里程表为Spatial FOG 提供辅助输入。


      测试是沿着复杂的路线(不仅仅是高速公路)驾驶汽车,并在旅程结束时比较 GNSS 参考和Spatial FOG INS 之间的位置数据。568 公里的旅程包括不同的地形、茂密的森林地区、海拔变化(800 米)和大量蜿蜒的道路。这些条件对任何类型的 INS 都提出了相当大的挑战。

22


      采取了以下步骤:

        •在旅程的起点,空间光纤陀螺仪连接到 GNSS 天线以提供初始位置。然后天线被断开。这意味着该设备作为 INS 运行,仅由里程表辅助。

        •GNSS 天线连接到 Spatial Dual 以提供 GNSS 参考数据。 RTK 被激活以将精度最大化到<10mm。

        •该车行驶了 568 公里的路线(历时 8 小时 17 分钟)。

        •旅程结束时,比较了 GNSS 参考和Spatial FOG 之间的位置数据。


      现场测试结果

      结果是,RTK 辅助 GNSS 参考与Spatial FOG INS 估计的位置之间存在令人印象深刻的 0.1% 的差异。也就是说,568000m 距离上约 568m。

测试最后几公里期间 GNSS 参考(红线)和空间 FOG INS(蓝线)的轨迹

      相关产品推荐:

        •Advanced Navigation GNSS Compass高精度组合导航/指南针

        •Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统

        •Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器

        •Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU高精度传感器

        •Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统

        •Advanced Navigation Boreas D70/D90 超高精度数字光纤陀螺仪


联系我们
电 话:0755-22322016
联系人:19066390079(微信同步)
邮 箱:2910209453@qq.com
地 址:深圳市龙岗区平湖街道禾花社区佳业工业园3栋4楼1-2
网 址:https://www.bsfines.com
二维码
【微信咨询】
深圳市百世精工科技有限公司 © Copyright 2024  SITMAP TXTMAP 粤ICP备2023038174号
咨询

电话

微信

Processed in 0.173183 Second , 102 querys.