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Advanced Navigation 现场测试 Spatial FOG 光纤陀螺仪

文章出处:新闻动态 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-10-06 11:21:58
  
  

      Advanced Navigation 对Spatial FOG 进行了 INS 现场测试,以证明该装置在现实场景中的准确性。

Spatial FOG 光纤陀螺仪性能测试


      高级导航 | INS 外场测试环境

      Advanced Navigation 在实验室和现场进行广泛的产品测试。该测试报告旨在展示该装置在现实场景中的惯性导航精度。该测试是在旨在挑战装置性能的条件下进行的。本报告旨在帮助促进Spatial FOG 光纤陀螺仪产品的适用性和性能方面的决策。


      测试条件

      INS 现场测试在澳大利亚新南威尔士州进行。在本次测试中,一辆汽车配备了:

        •Advanced Navigation Spatial FOG INS

        •Spatial Dual MEMS GNSS/INS

        •两个 GNSS 天线

        •里程表为Spatial FOG 提供辅助输入。


      测试是沿着复杂的路线(不仅仅是高速公路)驾驶汽车,并在旅程结束时比较 GNSS 参考和Spatial FOG INS 之间的位置数据。568 公里的旅程包括不同的地形、茂密的森林地区、海拔变化(800 米)和大量蜿蜒的道路。这些条件对任何类型的 INS 都提出了相当大的挑战。

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      采取了以下步骤:

        •在旅程的起点,空间光纤陀螺仪连接到 GNSS 天线以提供初始位置。然后天线被断开。这意味着该设备作为 INS 运行,仅由里程表辅助。

        •GNSS 天线连接到 Spatial Dual 以提供 GNSS 参考数据。 RTK 被激活以将精度最大化到<10mm。

        •该车行驶了 568 公里的路线(历时 8 小时 17 分钟)。

        •旅程结束时,比较了 GNSS 参考和Spatial FOG 之间的位置数据。


      现场测试结果

      结果是,RTK 辅助 GNSS 参考与Spatial FOG INS 估计的位置之间存在令人印象深刻的 0.1% 的差异。也就是说,568000m 距离上约 568m。

测试最后几公里期间 GNSS 参考(红线)和空间 FOG INS(蓝线)的轨迹

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