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澳大利亚Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统
详情说明

      澳大利亚Advanced Navigation Spatial是一个坚固的微型GPS辅助惯性导航系统AHRS,在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。


      SPATIAL MEMS GNSS/INS将温度校准的加速度计陀螺仪磁力计和压力传感器与先进的GNSS接收器相结合。这些都被耦合到一个复杂的融合算法中,以提供准确和可靠的导航和定位。


一、SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统和AHRS传感器特点

表现主要特点应用


天空陆地

0.1°横滚和俯仰

0.2° 航向 (GNSS)

20mm RTK定位

3°/小时 MEMS 陀螺仪

1000 赫兹更新率

多星座RTK

热启动时间:500 毫秒

重量轻:37 克

小尺寸:30 x 30 x 24 毫米

低功率:0.5W

无人机导航

地理配准

稳定和指向

地面车辆导航

地理配准

机器人控制

AUV导航

遥控潜水器导航

水文学


二、SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统和AHRS传感器特征

人工智能导航算法高性能微机电系统可靠性多星座 RTK GNSS高采样率

Spatial 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神经网络传感器融合算法。


这提供了高达传统卡尔曼滤波器 10 倍的精度。


它专为控制应用而设计,具有高水平的健康监测和不稳定预防,以确保数据稳定可靠。

Spatial 包含高性能 MEMS 传感器,这些传感器经过 Advanced Navigation 的密集 8 小时温度校准过程。


这提供了此类传感器的最高准确度,并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的准确度。

Spatial 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。


它建立在面向安全的实时操作系统之上,所有软件的设计和测试均符合安全标准,并考虑了容错能力。


硬件的设计和制造符合军用标准。

Spatial 的 GNSS 接收器支持 GPS、GLONASS 和北斗。


额外的星座提供更高的 GNSS 接收可用性,并在城市峡谷等困难环境中提供更好的性能。


它支持实时 2 厘米位置精度的 RTK 以及后处理 1 厘米位置精度的 PPK。

Spatial 的内部过滤器以 1000 Hz 运行,数据也可以通过高速 RS232 以此速率输出。


这允许控制动态不稳定的平台。


Spatial 还通过专为这些应用程序设计的高级过滤器高度容忍动态运动和振动。


三、SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统和AHRS传感器技术规格

导航全球导航卫星系统
水平位置精度2.0 m型号 u-blox M8P
垂直位置精度3.0 m支持的导航系统 支持的导航系统 GPS L1,GLONASS L1,GALILEO E1,北斗 L1
水平位置精度(带 RTK)0.02 m
垂直位置精度(带 RTK)0.03 m
水平位置精度(Kinematica 后处理)0.01 m
垂直位置精度(Kinematica 后处理)0.02 m更新率10Hz
速度精度0.05 m/s冷启动灵敏度-148 dBm
滚转和俯仰精度0.1°跟踪灵敏度 -160 dBm
航向精度(GNSS 动态)0.2°热启动首次修复 1 秒
航向精度(仅磁性)0.8°冷启动首次修复 26 秒
横滚和俯仰精度(Kinematica 后处理)0.04°水平定位精度 2.5m
航向精度(Kinematica 后处理)0.08°水平位置精度(使用 L1 RTK)0.02 m
起伏精度(以较大者为准)5 % 或 0.05 m速度精度 0.05 m/s
定向范围无限计时精度 30 纳秒
热启动时间 500 毫秒加速度极限4g
内部过滤率 1000 Hz

输出数据速率高达 1000 Hz

延迟 0.4 毫秒


硬件通讯
工作电压5 至 36V接口 RS232
输入保护± 60V速度4800 to 2M baud
功耗(典型值)0.5 W协议 AN 数据包协议或 NMEA
热启动电池容量  > 48 小时外围接口 2x GPIO 和 2x 辅助 RS232
热启动电池充电时间 30 分钟GPIO 电平 5V 或 RS232
热启动电池寿命 > 10 年GPIO 功能1PPS,里程表,静止,皮托管,NMEA 输入/输出,Novatel GNSS 输入,Trimble GNSS 输入,数据包触发输入,事件输入
工作温度 -40 °C 至 85 °C
防护等级IP67,MIL-STD-810G
平均故障间隔时间 310,000 小时
冲击极限 2000g
尺寸(不包括标签)30 x 30 x 24 mm
尺寸(包括标签)30 x 40.6 x 24 毫米
重量(坚固型)37 克
重量(原始设备制造商)26 克


传感器
传感器加速度计陀螺仪磁力计
范围(动态)

± 2 g

± 4 g 

± 16 g

± 250 °/s 

± 500 °/s 

± 2000 °/s

± 2 G 

± 4 G 

± 8 G

偏压不稳定性20ug3°/hr-
初始偏差< 5 mg< 0.2°/s-
初始比例误差< 0.06 %< 0.04 %< 0.07 %
比例因子稳定性< 0.06 %< 0.05 %< 0.09 %
非线性< 0.05 %< 0.05 %< 0.08 %
横轴对准误差< 0.05 °< 0.05 °< 0.05 °
噪声密度100 uG/√Hz0.004°/s/√Hz210 uG/√Hz
带宽400 Hz 400 Hz 110 Hz


Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统传感器                 SPATIAL MEMS GNSS/INS采用人工智能导航算法



四、SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统和AHRS传感器的相关型号:

Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器

Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU高精度传感器

Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Spatial FOG Dual GNSS/INS激光高精度惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Boreas D70/D90  FOG GNSS/INS数字光纤陀螺惯性导航系统传感器

Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度组合导航系统。


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