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澳大利亚Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统
详情说明

      澳大利亚 Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器是一个双天线GNSS/INS,在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和方向。


      Certus将温度校准的加速计、陀螺仪磁力计和压力传感器与双天线GNSS接收器结合起来。这些都在一个基于人工智能的融合算法中耦合,以提供准确和可靠的导航数据。它具有低SWaP-C(尺寸、重量、功率和成本)、内部数据记录和多种通信接口,便于集成。Certus有OEM和加固型两种包装,标准配置为免许可的1厘米RTK定位精度。Certus双天线GNSS/INS与我们的后处理运动学(PPK)软件Kinematica兼容。

Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器

一、Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器的特点

(1)性能表现(2)特点(3)应用


天空陆地海洋

0.1 °滚动和俯仰

0.1°方位

10 mm RTK定位

3°/小时MEMS陀螺仪

1000赫兹更新率。

双天线测向

免费的多星座RTK

以太网、CAN、RS232等。

内部数据记录

OEM或坚固的选项。

无人机导航

地理配准

相机指向。

车辆导航

地理配准

天线定位。

水文学

航海。


二、Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器的特征

(1)AI导航算法(2)高性能MEMS(3)双天线RTK GNSS(4)时间同步(5)多协议支持
Certus具有Advanced Navigation革命性的AI神经网络传感器融合算法。这提供了高达10倍于传统卡尔曼滤波器的精度。它是为控制应用而设计的,具有高水平的健康监测和不稳定性预防,以确保稳定和可靠的数据。Certus包含高性能MEMS传感器,这些传感器经过Advanced Navigation的8小时密集温度校准过程。这为该类传感器提供了可能的最高精度,并在-40℃至85℃的整个温度范围内输出一致的精度。Certus包含一个双频RTK GNSS接收器,提供高达1厘米的定位精度,支持所有当前和未来的卫星导航系统,包括GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou和QZSS。双天线航向提供高精度的航向,不受磁场干扰的影响,没有运动要求。Certus包含一个GNSS纪律振荡器,可以作为分布式时间系统中的主要时间源,使用PTP或NTP网络时间同步,可以获得超精确的系统时间。Certus也有一个高精度的1PPS和频率输出。Certus具有多种接口,包括以太网、CAN、RS232、RS422和GPIOs。Certus支持所有行业标准协议,包括NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad以及各种专有协议。它具有丰富的网络用户界面和256GB的内部记录。


三、Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器的技术规格

(1)Certus MEMS GNSS/INS 导航规格
参数Aries GNSS接收器Trimble BD992 接收器
水平位置精度1.2米
垂直位置精度2.0米
水平位置精度 (SBAS)0.5米
垂直位置精度 (SBAS)0.8米

水平位置精度

(RTK 或 Kinematica 后处理)

0.01米0.008米

垂直位置精度

(RTK 或 Kinematica 后处理)

0.015米
速度精度0.05米/秒0.007米/秒
滚转和俯仰精度0.1°
航向精度(1.0 m 天线间距)0.1°

横滚和俯仰精度

(Kinematica 后处理)

0.03°

航向精度

(Kinematica 后处理)

0.06°
滑动精度0.1°
起伏精度5 % 或 0.05 m
方位范围无限
热启动时间500 毫秒
内部过滤率1000赫兹
输出数据速率高达 1000 赫兹



(2)Certus MEMS GNSS/INS 传感器规格
范围加速度计陀螺仪磁力计压力
范围(动态)

±2 g

±4 g

±16 g

±250 °/s

±500 °/s

±2000 °/s


± 2 G

± 4 G

± 8 G

10 to 120 KPa
偏差不稳定性20 ug3 °/hr-10 Pa
初始偏差< 5 mg< 0.2 °/s-< 100 Pa
初始比例误差< 0.06 %< 0.04 %< 0.07 %-
比例因子稳定性< 0.06 %< 0.05%< 0.09 %-
非线性< 0.05%< 0.05%< 0.08 %-
横轴对齐误差< 0.05°< 0.05°0.05°-
噪声密度100 ug/√Hz0.004 °/s/√Hz210 uG/√Hz0.56 Pa/√Hz
带宽400 Hz400 Hz110 Hz50 Hz



(3)Certus MEMS GNSS/INS硬件规格
参数Aries GNSS接收器Trimble BD992 接收器
热启动电池容量> 48 小时
热启动电池充电时间30 分钟
热启动电池续航能力> 10 年
工作温度-40 °C 至 85 °C
国际保护标志IP67 防护等级
环境保护军用标准-810G
平均故障间隔时间 (MTBF)140,000小时
冲击极限2000 克
尺寸78 x 115 x 34 毫米
重量230 克255 克



(4)Certus MEMS GNSS/INS 通讯规范
范围参数值
接口

Ethernet

RS232/RS422

CAN

速度

100 Mbit (Ethernet)

4800 to 4 M baud (RS232/RS422)

125000 to 1 M baud (CAN)

协议

AN Packet Protocol

NMEA 0183

NMEA 200

外设接口2 x GPIO 用于串行、定时、数字输入/输出
GPIO 工作电压电平禁用、3.3 V、5 V 或 RS232
GPIO 端口串行接口RS232
GPIO 端口串行速度4800 to 250 K baud
默认主要、辅助、GPIO 串行速度115200 baud



(5)Certus MEMS GNSS/INS 电器规格
参数最低典型最大
工作电压-5V36 V
输入保护--40 V+100 V
功耗
2.64 W4.5 W
涌流-1.5 A at 12 V-
RS232
发射电压低-
-5.4 V-5 V
发射电压高5 V5.4 V-
发射短路电流--
±60mA
接收阈值低0.6 V1.2 V-
接收阈值高-1.5 V2.0 V
RS422
发射差分输出1.5 V--
发射短路电流--±250mA
接收差分阈值-0.2 V--0.05 V
设置为 5 V 时的 GPIO
输出电压低0 V-0.3 V
输出电压高4.8 V-5 V
输入电压-20 V-20 V
输入阈值低--1.5 V
输入阈值高3.5 V--
输出电流--5mA
设置为 5 V 时为 1PPS
输出电压低0 V-0.3 V
输出电压高4.5 V-5 V
输出电流--50mA
设置为 3.3 V 时的 GPIO
输出电压低0 V-0.3 V
输出电压高3 V-3.3 V
输出电流--5mA
输入电压-5 V-5 V
输入阈值低--0.8 V
输入阈值高2 V--
设置为 3.3 V 时为 1PPS
输出电压低0 V-0.1 V
输出电压高3 V-3.3 V
输出电流--50mA
GNSS 天线
有源天线电源电压4.5V-4.6 V
天线电源电流--200mA


Certus 惯性导航系统传感器尺寸

Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器尺寸



1686904898236994

Certus 的固件套件


零件号数量描述备注

CERTUS、

CERTUS-EVO、

CERTUS-BD992 或

CERTUS-EVO-BD992

1

Certus GNSS/INS 或

Certus Evo GNSS/INS

带有 Aries 或 Trimble BD992 接收器的坚固外壳中的Certus装置
G5ANT-53A4T12Antcom GNSS 天线Antcom L1/L2/L5 GNSS 天线,带 5/8“-11 测量支架
BF046WS180427-032全球导航卫星系统天线电缆 4 m4 m RG58/U 天线电缆,带 SMA 到 TNC 连接器
CABLE-PPC-16-BREAKOUT1
电缆推挽圆形 16 针分线 2 m2 米 16 针 IO 分支电缆。看 IO 连接
CABLE-PPC-8-BREAKOU1电缆推挽式圆形 8 针分线 2 m2 米 8 针 IO 分支电缆。看 8 针 IO 分支电缆
CABLE-FTDI1USB 转 RS232 / RS422 电缆 1 m1 米 FTDI USB 转 RS232 / RS422(可选)电缆
PPC-DUSTCAP1落料盖 推挽式圆形消隐盖 塞图斯 连接
SUPPLY-24V124 V 直流电源

100-240 V AC 电源转 24 V DC 电源(DC 插孔)

包括 2 针插头类型 A/C/G/I

CERTUS-EK-CASE1Certus评估套件案例坚固的运输箱


四、Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器的相关型号:

Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器

Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU高精度传感器

Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统

Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Spatial FOG Dual GNSS/INS激光高精度惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Boreas D70/D90  FOG GNSS/INS数字光纤陀螺惯性导航系统传感器

Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度组合导航系统。

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