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澳大利亚Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器
详情说明

      澳大利亚Advanced Navigation Orientus 是一种坚固耐用的微型传感器和 AHRS,可在最苛刻的条件下提供准确的方向。它将经过温度校准的加速度计陀螺仪磁力计结合在一个复杂的融合算法中,以提供准确可靠的定位。


一、ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器的特点

性能表现主要特点应用


空气
陆地海洋

0.2° 横滚和俯仰

0.8° 航向(磁性)

3 °/hr 陀螺仪偏差

1000 赫兹更新率

线性加速度补偿

 磁干扰缓解

重量轻:25 克

小尺寸:30 x 41 x 24 毫米

低功率:0.5 W

无人机定位

稳定和指向性

机器人控制和定向

稳定和指向

人体运动

AUV 方向

ROV 方向


二、ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器的优势

高性能微机电系统自动磁校准直线加速度补偿高更新率可靠性
Orientus 包含高性能 MEMS 传感器,这些传感器经过 Advanced Navigation 的密集 8 小时温度校准过程。这提供了此类传感器的最高准确度,并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的准确度。Orientus 具有全自动磁校准功能,每次移动时都会更新,并消除了手动校准过程的所有要求。这在不断变化的环境中提供了可靠的准确航向。Orientus 使用创新算法来补偿线性加速度。这允许 Orientus 通过短期线性加速保持准确的横滚和俯仰,这通常会导致竞争对手系统出现重大错误。对于长期线性加速度,Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以进行全加速度补偿。Orientus 的内部滤波器以 1000Hz 运行,数据也可以通过高速 RS232 以该速率输出。这允许控制动态不稳定的平台。Orientus 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。它建立在面向安全的实时操作系统之上,所有软件的设计和测试均符合安全标准,并考虑了容错能力。硬件的设计和制造符合军用标准。



三、ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器的技术规格

方向性硬件
滚动和俯仰精度(静止)0.2°工作电压4至36V
航向精度(静态)0.8°。输入保护±60V
滚动和俯仰精度(动态)0.6 °功耗0.325W
朝向精度(动态)1.0°。工作温度-40 °C to 85 °C
方向范围无限环保IP67,MIL-STD-810G
内部过滤率1000 HzMTBF380,000 小时
输出数据率高达1000赫兹冲击极限2000 克
延迟0.3 ms尺寸(不包括标签)30 x 30 x 24 mm


尺寸(包括标签)30 x 40.6 x 24 毫米


重量25克


通讯
接口RS232
速度4800至1M波特
协议AN包协议,NMEA或TSS
周边接口2个GPIO和辅助RS232
GPIO电平5 V
GPIO功能NMEA输入/输出,Novatel输入,AN Packet协议输入/输出,Magnetometers禁用,设置零点方向,数据包触发,u-blox输入,TSS输出,定制(联系我们)。


传感器
传感器加速度计 陀螺仪磁力计
范围(动态)

± 2 g,± 4 g,± 16 g

± 250 °/s,± 500 °/s,± 2000 °/s± 2 G,± 4 G,± 8 G
偏压不稳定性20ug3°/hr-
初始偏差< 5 mg< 0.2 °/s-
初始比例误差< 0.06 %< 0.04 %< 0.07 %
比例因子稳定性< 0.06 %< 0.05 %< 0.09 %
非线性< 0.05 %< 0.05 %< 0.08 %
横轴对准误差< 0.05 °< 0.05 °< 0.05 °
噪声密度100 ug/√Hz0.004 °/s/√Hz210 uG/√Hz
带宽400 Hz400 Hz110 Hz


Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器                Advanced Navigation ORIENTUS OEM



四、ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器的相关型号:

Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU高精度传感器

Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统

Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Spatial FOG Dual GNSS/INS激光高精度惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Boreas D70/D90  FOG GNSS/INS数字光纤陀螺惯性导航系统传感器

Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度组合导航系统。







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