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澳大利亚Advanced Navigation Orientus 是一种坚固耐用的微型传感器和 AHRS,可在最苛刻的条件下提供准确的方向。它将经过温度校准的加速度计、陀螺仪和磁力计结合在一个复杂的融合算法中,以提供准确可靠的定位。
性能表现 | 主要特点 | 应用 | ||
空气 | 陆地 | 海洋 | ||
0.2° 横滚和俯仰 0.8° 航向(磁性) 3 °/hr 陀螺仪偏差 1000 赫兹更新率 | 线性加速度补偿 磁干扰缓解 重量轻:25 克 小尺寸:30 x 41 x 24 毫米 低功率:0.5 W | 无人机定位 稳定和指向性 | 机器人控制和定向 稳定和指向 人体运动 | AUV 方向 ROV 方向 |
高性能微机电系统 | 自动磁校准 | 直线加速度补偿 | 高更新率 | 可靠性 |
Orientus 包含高性能 MEMS 传感器,这些传感器经过 Advanced Navigation 的密集 8 小时温度校准过程。这提供了此类传感器的最高准确度,并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的准确度。 | Orientus 具有全自动磁校准功能,每次移动时都会更新,并消除了手动校准过程的所有要求。这在不断变化的环境中提供了可靠的准确航向。 | Orientus 使用创新算法来补偿线性加速度。这允许 Orientus 通过短期线性加速保持准确的横滚和俯仰,这通常会导致竞争对手系统出现重大错误。对于长期线性加速度,Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以进行全加速度补偿。 | Orientus 的内部滤波器以 1000Hz 运行,数据也可以通过高速 RS232 以该速率输出。这允许控制动态不稳定的平台。 | Orientus 专为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计。它建立在面向安全的实时操作系统之上,所有软件的设计和测试均符合安全标准,并考虑了容错能力。硬件的设计和制造符合军用标准。 |
方向性 | 硬件 | ||
滚动和俯仰精度(静止) | 0.2° | 工作电压 | 4至36V |
航向精度(静态) | 0.8°。 | 输入保护 | ±60V |
滚动和俯仰精度(动态) | 0.6 ° | 功耗 | 0.325W |
朝向精度(动态) | 1.0°。 | 工作温度 | -40 °C to 85 °C |
方向范围 | 无限 | 环保 | IP67,MIL-STD-810G |
内部过滤率 | 1000 Hz | MTBF | 380,000 小时 |
输出数据率 | 高达1000赫兹 | 冲击极限 | 2000 克 |
延迟 | 0.3 ms | 尺寸(不包括标签) | 30 x 30 x 24 mm |
尺寸(包括标签) | 30 x 40.6 x 24 毫米 | ||
重量 | 25克 |
通讯 | |
接口 | RS232 |
速度 | 4800至1M波特 |
协议 | AN包协议,NMEA或TSS |
周边接口 | 2个GPIO和辅助RS232 |
GPIO电平 | 5 V |
GPIO功能 | NMEA输入/输出,Novatel输入,AN Packet协议输入/输出,Magnetometers禁用,设置零点方向,数据包触发,u-blox输入,TSS输出,定制(联系我们)。 |
传感器 | |||
传感器 | 加速度计 | 陀螺仪 | 磁力计 |
范围(动态) | ± 2 g,± 4 g,± 16 g | ± 250 °/s,± 500 °/s,± 2000 °/s | ± 2 G,± 4 G,± 8 G |
偏压不稳定性 | 20ug | 3°/hr | - |
初始偏差 | < 5 mg | < 0.2 °/s | - |
初始比例误差 | < 0.06 % | < 0.04 % | < 0.07 % |
比例因子稳定性 | < 0.06 % | < 0.05 % | < 0.09 % |
非线性 | < 0.05 % | < 0.05 % | < 0.08 % |
横轴对准误差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° |
噪声密度 | 100 ug/√Hz | 0.004 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz |
带宽 | 400 Hz | 400 Hz | 110 Hz |
四、ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器的相关型号:
Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度传感器
Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统
Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器
Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度惯性导航系统传感器
Advanced Navigation Spatial FOG Dual GNSS/INS激光高精度惯性导航系统传感器
Advanced Navigation Boreas D70/D90 FOG GNSS/INS数字光纤陀螺惯性导航系统传感器
Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度组合导航系统。