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传感器一直是工业自动化和运动控制系统的一部分。然而，随着工业物联网 (IIoT) 继续深入实际应用，人们的注意力转向所使用的传感器及其在提高性能方面发挥的关键作用。这些传感器是物理系统本身（从各种机器过程收集数据）与将数据传输到云或其他控制或监控设施的通信链路之间的重要链接。
事实上，工业物联网的兴起正在塑造传感器设计和实施的趋势。自动化的更大趋势，包括数据数字化及其在更有效的流程控制（包括预测性维护和远程监控）中的使用，是重要的驱动力。
那么什么才算是工业物联网传感器呢？ IIoT 传感器是硬件和软件的复杂组合。更具体地说，工业物联网传感器的与众不同之处在于它们增加了功能并提供更好的连接性。
IIoT 传感器可以是多种类型，例如从声学和化学传感器到温度和液位传感器，又如用于惯性测量的惯性传感器、用于加速度测量的无线加速度传感器、用于位置测量的激光测距传感器、用于协作机器人上的六轴力传感器等。虽然对于运动来说，这些主要是编码器（用于位置和速度），但也有其他用于存在检测的传感器，例如接近传感器。
关键是传感器本身并不重要——事实上，它可以是任何类型的传感器。重要的是传感器的联网功能和通信能力。再加上处理能力的增强，比前几代传感器更强大。这些新型传感器能够在机器上的传感器位置本身提供计算，从而实现更多本地或分布式控制，并为预测性维护等多种功能提供更有用的信息。
连接性——传统传感器存在通信问题，这意味着它们高度专业化，只能与一种或几种工业网络协议一起工作。互联网的本质是更加开放并适应各种网络选项。例如，支持物联网的设备和系统使用各种通信协议，包括以太网/IP、Modbus、Wi-Fi、蓝牙/LE 和 ZigBee 等。
功能 –许多工业物联网传感器不仅仅是被动地收集数据并将其发送到系统的其他部分以进行进一步分析和采取行动。其中很多都是所谓的“智能”传感器，这意味着它们内部具有某种程度的高级功能，例如处理和决策功能，这些功能不会被卸载到其他地方，而是通常在机器本身上。这种附加的智能使机器变得更加智能，整个过程得到更好的管理、更加高效和精简，从而节省工程时间和成本。
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