欢迎访问【深圳市百世精工科技有限公司】官网!我们主营进口传感器及仪器设备,如高精度惯性传感器、力矩传感器、扭矩传感器、位置位移传感器、光学测量仪器等。

全国服务热线 全国服务热线:

0755-22322016
4新闻动态
您的位置:首页 -> 新闻动态 -> 什么是IMU传感器,imu传感器优缺点

什么是IMU传感器,imu传感器优缺点

文章出处:新闻动态 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-06-06 09:45:28
  
  

      IMU传感器介绍

      什么是IMU传感器?IMU(惯性测量单元)传感器提供时间序列数据,用于人类活动识别问题、跟踪和导航问题等。在 AI 时代,这种廉价且可靠的传感器可以提供大量数据,因此可以使用机器/深度学习将其推广到各个领域的许多有用见解。


      我们在哪里可以找到 IMU 传感器?

      实际上,几乎无处不在!让我们从我们的智能手机开始。大多数智能手机设备内部都配备了 IMU 传感器,这是一种 MEMS(微机电系统)技术。它也被放置在许多平板设备中。 IMU 在汽车和航空航天工业中非常常见,因为它可以更好地确定车辆的位置和方向。

IMU传感器示意图

      IMU传感器一般说明

      惯性测量单元是导航领域中常见的传感器之一(但不仅如此)。它包含一个加速度计陀螺仪(有时还有一个磁力计,很少还有一个气压计)。第一个负责加速度测量,第二个负责角速度测量。每一个度量都在一个三轴坐标系中表示,所以一般来说,它们一起产生一个 6 维度量时间序列流。


      IMU传感器是如何工作的?

      因此,让我们针对 4 个不同的传感器将讨论分为 4 个部分:

        •加速度计是一种测量比力的传感器(身体质量将力归一化)。它在其局部坐标系中提供 x、y 和 z 轴上的加速度。

        •陀螺仪是一种传感器,可在其局部坐标系中测量绕 x、y 和 z 轴的角速度。通常,将测量结果集成在角度本身中。

        •磁力计是一种测量地球磁场并提供航向的传感器(指南针就是这样一种设备)。如果它包含在 IMU 中,我们通常将其描述为“9 轴 IMU”。

        •气压计是测量气压并能提供高度的传感器。


      跟踪关系和主要缺点

     imu传感器优缺点有哪些?IMU 的主要缺点之一是当单独将它们与导航方程相结合以找到位置时,它们会累积误差。例如,噪声加速度的双重积分会导致位置解不准确,最终导致巨大的漂移。因此,许多跟踪/导航应用程序使用额外的传感器,例如 GNSS 接收器和相机。这些传感器以较低的频率提供位置信息并重置累积的误差。


      HAR 问题作为 IMU 传感器数据的重要用途

      其中一个著名的时间序列数据集是人类活动识别,其中包含记录的IMU信号,于2014年发布。一些活动的集合被标记并以 50[Hz] 频率存储。它被广泛用于评估最先进的时间序列分类算法。要了解更多信息,您可以参考原始论文。许多算法被建立为仅基于IMU信号来识别人类活动,因为它可以表述为分类问题。与图像/视频等相比,使用IMU信号进行HAR的主要优点是数据量小。这一优势允许 HAR 分类器的紧凑表示。



      相关传感器产品型号

        •Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度传感器

        •3DMCV7-AR惯性测量单元 (IMU) 和垂直参考单元 (VRU)

        •3DMCX5-AR高性能倾斜/垂直参考单元传感器

        •3DM-CX5-IMU高性能惯性测量单元传感器

        •Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器。


      相关阅读:

        •IMU 传感器工作原理及应用

        •力传感器和压力变送器的区别

        •陀螺仪和加速度计的区别

        •距离传感器有哪些类型?距离传感器有几种?

        •什么是电压传感器


联系我们
电 话:0755-22322016
联系人:19066390079(微信同步)
邮 箱:2910209453@qq.com
地 址:深圳市龙岗区平湖街道禾花社区佳业工业园3栋4楼1-2
网 址:https://www.bsfines.com
二维码
【微信咨询】
深圳市百世精工科技有限公司 © Copyright 2024  SITMAP TXTMAP 粤ICP备2023038174号
咨询

电话

微信

Processed in 0.519977 Second , 100 querys.