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美国LORD 3DMCV7-AR惯性测量单元 (IMU) 和垂直参考单元 (VRU)
详情说明

     美国 LORD 3DMCV7-AR高性能OEM惯性测量单元 (IMU) 和垂直参考单元 (VRU) 在迄今为止最小和最轻的 OEM 封装中提供战术级性能。 每个 3DMCV7-AR 传感器都经过单独校准,以在各种操作条件下实现最佳性能。


     派克的自适应扩展卡尔曼滤波器经过全新设计,即使在最具挑战性的环境中也能提供始终如一的可靠结果。 尖端的方向算法、先进的内部时间管理和灵活的事件触发系统使 3DMCV7 在性价比方面独树一帜。


     3DM-CV7 在最小和最轻的 OEM 封装中提供战术级惯性性能。 它在 IMU/AHRS(姿态和航向参考系统)和 IMU/VRU(垂直参考单元)选项中可用。 每个 3DM-CV7 都经过单独校准,以在各种操作条件下实现最佳性能。尖端的方向算法、先进的内部时间管理和灵活的事件触发系统使 3DMCV7-AR 在性价比方面独树一帜。


3DM-CV7高性能OEM IMU/VRU主要优势

精准计时用于方位估计的扩展卡尔曼滤波器惯性测量装置一体化SWAP-C

• 广泛的时间同步优化,用于与外部时间对齐传感器,例如相机或 LiDAR;

• 为时间关键型控制应用优化的精确数据时间戳和低延迟输出;

• 所有通道的 1 KHz 输出数据速率。

• 集成振动识别和抑制;

• IMU 偏置误差跟踪提高了传统互补滤波器的性能;

• 减少由于线性加速度引起的姿态误差;

• 集成磁力计允许绝对航向跟踪(仅限 AHRS)。

• 战术级陀螺仪(1.5°/小时偏差不稳定性);

• 用户可调陀螺仪和加速度范围;

• 在整个温度范围内校准;

• 每个单元都有完整的数字校准报告;

• 用于完整性监控的连续内置测试。

• 工厂支持的 ROS1 和 ROS2 驱动程序;

• 多语言(C++、Python、Matlab、LabVIEW)软件通讯库简化定制软件开发;

• 连接套件和 USB 支持允许快速原型制作。

• 与前几代产品相比,体积更小,功耗更低;

• 针对低成本、批量生产的 OEM 应用进行了优化;

• 铝制安装框架通过以下方式提高了焊接模块的性能将敏感的 MEMS 组件与电路板应力隔离开来。


3DMCV7-AR高性能OEM惯性测量单元 (IMU) 和垂直参考单元 (VRU) 的特点

传感器操作封装

• 战术级陀螺仪(1.5°/小时的偏差不稳定性);

• 在整个温度范围内完全校准;

• 滚动/俯仰静态精度:0.25°,动态精度:0.5°。

• 用于姿态估计的板载扩展卡尔曼滤波器;

• 用户可选择加速度计和陀螺仪范围;

• 所有通道的输出数据率为1KHz;

• 工厂支持的ROS1和ROS2驱动程序;

• 用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件;

• MSCL开放源码API,易于集成。

•阳极氧化铝安装底座;

•精确对齐功能;

•紧凑和低调

    38 毫米 x 24 毫米 x 8.6 毫米;

    8.3克;

    比 3DMCV5 薄 18%;

    比 3DMCV5 轻 20%;

•USB 和 UART (TTL) 接口;

•–40 至 +85°C 工作温度范围。


3DMCV7-AR高性能OEM惯性测量单元 (IMU) 和垂直参考单元 (VRU) 的应用领域

农业移动机器人天线和相机指向

•紧凑型、最先进的惯性传感器,采用经过验证的第五代高性能工业级固态 MEMS 加速度计和陀螺仪惯性传感器技术;

•低成本、紧凑的尺寸和围绕所有轴的完整 360 度测量范围;

•在 -40°C 至 85° 的整个工作温度范围内具有完整的精度;

•自适应扩展卡尔曼滤波器可实现最佳动态精度和车载性能。

•低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现卓越的航向精度;

•自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能;

•自动自校准和自动异常剔除使带有磁力计的单元成为可靠和准确的航向参考;

•完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

•低噪声、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现准确稳定的姿态跟踪;

•坚固的机加工铝制工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能;

•用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本允许在不损失精度的情况下降低成本。


3DMCV7-AR高性能OEM IMU/VRU的规格参数

3DMCV7-AR高性能OEM IMU/VRU的规格参数

3DMCV7-AR高性能OEM惯性测量单元 (IMU) 和垂直参考单元 (VRU)的技术参数

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