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自适应扩展卡尔曼滤波器如何提高惯性传感器的横滚和俯仰精度?

文章出处:传感器知识 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-04-04 09:14:42
  
  

问:自适应扩展卡尔曼滤波器如何提高惯性传感器的横滚和俯仰精度?


答:第四代 GX4 LORD Sensing  设备引入了自适应滤波,但是,GX4 上的自适应阈值是固定的,由用户确定。这一遗留选项在新的第五代 GX5/CX5/CV5 惯性测量传感器设备上仍然可用,但凭借其更强大的处理能力,这些第五代设备可以提供自适应选项。无需调整,这使得新的自适应过滤选项更加灵活、可靠且易于使用。


单击此处获取详细的技术说明,其中讨论了自适应动态横滚和俯仰性能。


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