美国Parker Lord公司全新推出的3DMGQ7-GNSS/INS 导航传感器具有原生 RTK 功能，可在您最需要时提供出色的性能。多波段 RTK 与 SensorCloud RTK 网络和支持蜂窝的3DM RTK 调制解调器相结合，使其成为适用于无人机、无人驾驶车辆导航、轮式和腿式机器人以及自动驾驶车辆应用的完整的开箱即用高级导航传感器。

       3DMGQ7 GNSS/INS 是一种一体化导航解决方案，具有厘米级定位精度。 这是我们的第一款双天线、支持 RTK 的 INS，即使在不可预测的条件下也能提供出色的性能。 它配备双多波段 GNSS 接收器、低噪声和低漂移 MEMS 惯性传感器以及稳健的自适应卡尔曼滤波器。 与我们的 3DMRTK 调制解调器和 SensorCloud RTK 校正服务搭配使用时，3DMGQ7 GNSS/INS 是可用的最佳单一供应商 RTK 导航解决方案 。

特点和优势

（1） 双天线 GNSS

（2）  RTK 的厘米级精度

（3）  战术级 IMU

（4）  用于传感器融合的高级紧耦合扩展卡尔曼滤波器 (EKF)

（5）  外形小巧，重量仅为 78 克

（6）  高达 1 kHz 的可调采样率

（7）  <2 度/小时的陀螺偏置不稳定性

典型运用

（1）  自动驾驶汽车 (AV) 操作

（2）  轮式和腿式机器人

（3）  同步定位和映射 (SLAM)

（4）  超视距 (BVLOS) 导航

* 1cm + 1ppm，距离基站10km处2cm；

**卡尔曼滤波器支持北斗测量（紧耦合和 RTK）将在未来的固件版本中提供。

3DMGQ7-GNSS/INS运用于机器人导航

       低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在恶劣地形上产生准确且稳健的 PVA（位置、速度、姿态）输出；自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能；EKF 出色的 IMU 性能和强大的异常抑制有助于在 GNSS 中断或被拒环境下导航；完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

3DMGQ7-GNSS/INS运用于无人机导航

       低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、强风等情况下产生准确且稳健的 PVA（位置、速度、姿态）输出；EKF 出色的 IMU 性能和强大的异常抑制有助于在 GNSS 中断或被拒环境下导航；完全校准和温度补偿保证即使在高波动的室外工作温度范围内也能保持稳定的性能。

3DMGQ7-GNSS/INS运用于移动测绘、SLAM 和 PNT

       低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现卓越的航向精度；自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能；自动自校准和自动异常抑制使带磁力计的单元成为可靠和准确的航向参考；完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

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