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IMU(惯性测量单元)的 4 个等级:消费级、工业级、战术级、导航级

文章出处:新闻动态 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-07-14 16:09:57
  
  

      IMU 传感器有 4 个等级。每个等级都为具有不同需求的客户提供不同的用途。


      (1)消费级 IMU

      消费级 IMU 专为汽车和商业用途而设计。这些惯性测量单元在 4 个等级的 IMU 中成本最低。这些便宜的单位不是很直观。它们没有额外的校准,并且需要大量的积分时间。这些单元最常见于手机中。

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      (2)工业级 IMU

      工业级 IMU 比消费级稍贵,但仍具有适度的成本效益。这些部件能够在没有 GPS 的环境中导航长达一分钟。它们通常用于车辆和工业机器人。


      (3)战术级 IMU

      战术级 IMU 的规格明显高于工业级和消费级 IMU。随着这些更高的规格而来的是更高的价格点。战术级单位可以在没有 GPS 的环境中导航长达 10 分钟。它们改进了加速度和运行中陀螺仪偏置稳定性。换句话说,传感器的偏置大大提高了精度。这些战术级单元用于需要卓越功能且不受低预算限制的应用。它们最常用于军事应用、地面机器人、试图在没有 GPS 的环境中导航的车辆以及机器人技术。这些战术级单位现在由 Inertial Sense 提供。


      (4)导航级 IMU

      导航级 IMU 是那些在预算有限的商业应用中很少使用的 IMU。这些惯性测量装置的价格通常较为昂贵。它们用于在没有 GPS 的环境中一次导航数小时。惯性测量装置的极高规格用于商业航空公司、卫星和航天飞机。



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