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美国LORD 3DMCV5-IMU可嵌入的惯性测量单元传感器是现有最小、最轻的工业 IMU。 它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计和陀螺仪，可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。
这种以价值为中心的3DM-CV5-IMU 旨在平衡成本和性能，非常适合各种应用，包括平台稳定、平衡机器人、天线指向和使用监控。LORD Sensing 3DM-CV5 系列工业级板级惯性传感器提供范围广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。
在所有模型中，惯性测量单元 (IMU) 包括加速度、角速率、delta theta 和 delta 速度的直接测量。 补偿选项包括自动补偿磁异常、陀螺仪和加速度计噪声和噪声效应。 在包含计算输出的模型中，传感器测量值通过自适应估计滤波器算法进行处理，以在动态条件下产生高精度计算输出。 计算出的输出因模型而异，可能包括滚动、俯仰和偏航。 所有传感器都在工作温度范围内进行了全面的温度补偿和校准。 使用微机电系统 (MEMS) 技术可以实现高精度、小型、轻型设备。
SensorConnect 软件是一种用户友好的设备配置程序。 也可以使用 MIP 监视器（MicroStrain Internet 协议）。 这两个包都提供设备配置、实时数据监控和记录。或者，MIP 数据通信协议可用于开发自定义接口和轻松的 OEM 集成。传感器独立于计算机平台、操作系统或编码语言运行。
3DMCV5-IMU惯性测量单元传感器的优势
| 产品亮点 | 一流的性能 | 使用方便 | 成本效益 | 应用程序 |
• 三轴加速度计、陀螺仪和温度传感器实现测量质量的最佳组合； • 同类产品中最小、最轻、性能最高的 IMU。 | • 完全校准、温度补偿并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出； • 高性能、低成本的解决方案； • 直接 PCB 安装或机箱安装带状电缆； • 精密安装对齐功能。 | • SensorConnect 可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录； • 提供硬件开发套件； • MSCL API 允许与 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 环境轻松集成； • MIP开放字节级通信协议。 | • 开箱即用的解决方案减少了开发时间； • 批量折扣。 | • 无人驾驶车辆； • 机器人； • 平台稳定、人工地平线； • 车辆的健康和使用监控； |
3DMCV5-IMU惯性测量单元传感器的特点
| 传感器 | 操作 | 包装 |
• 高性能加速度计 100 µg/√Hz（8g 标准）； 2g、4g、20g、40g可选； • 超稳陀螺仪 8 dph 运行偏差（-40 至 +85°C）； 偏移温度滞后 0.05°/s； ARW 0.3 °/√小时。 | • 可调节的采样率高达1000Hz； • 前向兼容的MIP协议优化了带宽； • 可配置的IMU输出； • 用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。 | • CNC阳极氧化铝； • 精密对准功能； • 高度紧凑和低矮的外形； 38.0 mm x 24.0 mm x 9.7 mm； 重11.0克； • TTL UART接口（最高921600 BAUD）； • -40至+85℃的工作温度范围。 |
3DMCV5-IMU惯性测量单元传感器的应用领域
| 移动机器人 | 天线和相机指向 | 测试和测量 |
• 低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现卓越的航向精度； • 自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能； • 自动自校准和自动异常剔除使带有磁力计的单元成为可靠和准确的航向参考； • 完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。 | • 低噪声、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现准确稳定的姿态跟踪； • 坚固的机加工铝制工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能； • 用于嵌入式应用的紧凑型 OEM 版本允许在不损失精度的情况下降低成本。 | • 完全校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能； • 高度稳定、线性和低延迟的 MEM 加速度计和陀螺仪提供高精度和可重复性； • 坚固的机加工铝制工业包装可在高振动和冲击环境中提供可靠的性能； • 开源 MSCL API 允许轻松集成到自定义软件应用程序中。 |
3DMCV5-IMU惯性测量单元传感器的规格参数
