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3DMGX5-IMU 惯性测量单元传感器
3DMGX5-IMU 惯性测量单元 是市面上最小、最轻的工业 IMU。 它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计和陀螺仪，可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。它由原3DM-GX5-10惯性测量传感器二级而来。
3DMGX5-IMU 非常适合广泛的应用，包括平台稳定、平衡机器人、天线指向和使用监控。
| 传感器 | 操作 | 封装 |
高性能加速器 25 µg/√Hz (8g选项) 80 µg/√Hz (20g 选项) 超级稳定的陀螺仪 8 dph运行中偏置（-40至+85℃）。 失调温度滞后0.05°/s ARW 0.3°/√小时 | 可调节的采样率，最高可达1000Hz 可配置的IMU输出 前向兼容的MIP协议优化了带宽 用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件 | CNC阳极氧化铝 精密对准功能 高度紧凑和低矮的外形 36.0 mm x 36.6 mm x 11 mm 16.5克 RS-232（最高921600 BAUD）接口 -40至+85℃的工作温度范围 |
3DMGX5-IMU 惯性测量单元使用领域
| 移动机器人技术 | 天线和摄像机的指向 | 测试和测量 |
低噪音、线性和稳定的MEMS陀螺仪和加速计，在转弯和颠簸中实现了卓越的航向精度； 自动适应的卡尔曼滤波算法提供卓越的动态性能； 自动自我校准和自动排除异常，使带有磁力计的装置成为可靠和准确的航向基准； 经过完全校准和温度补偿的IMU在苛刻的环境中提供稳定的性能。 | 低噪音、低延迟和线性的MEMS陀螺仪和加速计可实现精确和稳定的姿态跟踪； 坚固的机加工铝制工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能； 用于嵌入式应用的紧凑型OEM版本允许在不损失精度的情况下降低成本。 | 完全校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能； 高度稳定、线性和低延迟的MEMs加速度计和陀螺仪提供高精确度和可重复性； 坚固的机加工铝制工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能； 开源的MSCL API允许轻松集成到自定义软件应用中。 |
3DM-GX5系列的高性能、工业级惯性传感器提供了广泛的提供广泛的三轴惯性测量、计算姿态、和导航解决方案。
在所有型号中，惯性测量单元（IMU）包括直接测量加速度和角速率，并且是完全温度补偿的，并在工作温度范围内进行了校准。操作温度下进行温度补偿和校准。微电子机械系统（MEMS）技术的使用使系统(MEMS)技术的使用，使其成为高度精确、小而轻的设备、轻的设备。
SensorConnect软件是一个用户友好的程序，用于设备的配置。MIP监控器（微应变互联网协议）也可以使用。这两个软件包都提供了设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议也可用于开发定制接口和方便OEM。也可以使用MIP数据通信协议，用于开发定制接口和方便OEM集成。
该传感器的操作独立于计算机平台、操作系统，或编码语言。
3DM-GX5-IMU/3DM-GX5-10 惯性测量单元产品亮点
- 三轴加速度计、陀螺仪、温度传感器实现了测量质量的最佳组合品质；
- 同类产品中最小、最轻、最高性能的IMU。
3DM-GX5-IMU 惯性测量传感器特点和优点
同类最佳性能
- 完全校准、温度补偿和在数学上与一个正交坐标系对齐系统进行数学调整，以获得高度精确的输出；
- 高性能、低漂移的陀螺仪，噪声密度低和振动整流误差；
- 加速器噪音低至20 ug/√Hz。
易用性
- SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监测和记录。数据监控和记录；
- MSCL API允许与C++语言轻松集成、MSCL API允许与C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB环境轻松集成。环境的集成协议；
- MIP开放的字节级通信协议。
成本效益高
- 开箱即用的解决方案减少了开发时间
- 数量折扣
应用
- 无人驾驶车辆导航
- 机器人技术
- 平台稳定、人工地平线
- 车辆的健康和使用监测
3DM-GX5-IMU 惯性测量单元 (IMU) 参数明细表
