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3DMGX5-IMU惯性测量单元传感器
详情说明

3DMGX5-IMU 惯性测量单元传感器

3DMGX5-IMU 惯性测量单元 是市面上最小、最轻的工业 IMU。 它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计陀螺仪,可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。它由原3DM-GX5-10惯性测量传感器二级而来。


3DMGX5-IMU 非常适合广泛的应用,包括平台稳定、平衡机器人、天线指向和使用监控。



传感器操作封装

高性能加速器

25 µg/√Hz (8g选项)

80 µg/√Hz (20g 选项)

超级稳定的陀螺仪

8 dph运行中偏置(-40至+85℃)。

失调温度滞后0.05°/s

ARW 0.3°/√小时

可调节的采样率,最高可达1000Hz

可配置的IMU输出

前向兼容的MIP协议优化了带宽

用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件

CNC阳极氧化铝

精密对准功能

高度紧凑和低矮的外形

36.0 mm x 36.6 mm x 11 mm

16.5克

RS-232(最高921600 BAUD)接口

-40至+85℃的工作温度范围



3DMGX5-IMU 惯性测量单元使用领域

移动机器人技术天线和摄像机的指向测试和测量

低噪音、线性和稳定的MEMS陀螺仪和加速计,在转弯和颠簸中实现了卓越的航向精度;

自动适应的卡尔曼滤波算法提供卓越的动态性能;

自动自我校准和自动排除异常,使带有磁力计的装置成为可靠和准确的航向基准;

经过完全校准和温度补偿的IMU在苛刻的环境中提供稳定的性能。

低噪音、低延迟和线性的MEMS陀螺仪和加速计可实现精确和稳定的姿态跟踪;

坚固的机加工铝制工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能;

用于嵌入式应用的紧凑型OEM版本允许在不损失精度的情况下降低成本。

完全校准和温度补偿的传感器在苛刻的环境中提供稳定的性能;

高度稳定、线性和低延迟的MEMs加速度计和陀螺仪提供高精确度和可重复性;

坚固的机加工铝制工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能;

开源的MSCL API允许轻松集成到自定义软件应用中。


3DM-GX5系列的高性能、工业级惯性传感器提供了广泛的提供广泛的三轴惯性测量、计算姿态、和导航解决方案。


在所有型号中,惯性测量单元(IMU)包括直接测量加速度和角速率,并且是完全温度补偿的,并在工作温度范围内进行了校准。操作温度下进行温度补偿和校准。微电子机械系统(MEMS)技术的使用使系统(MEMS)技术的使用,使其成为高度精确、小而轻的设备、轻的设备。


SensorConnect软件是一个用户友好的程序,用于设备的配置。MIP监控器(微应变互联网协议)也可以使用。这两个软件包都提供了设备配置、实时数据监控和记录。另外,MIP数据通信协议也可用于开发定制接口和方便OEM。也可以使用MIP数据通信协议,用于开发定制接口和方便OEM集成。


该传感器的操作独立于计算机平台、操作系统,或编码语言。


3DM-GX5-IMU/3DM-GX5-10 惯性测量单元产品亮点

- 三轴加速度计、陀螺仪、温度传感器实现了测量质量的最佳组合品质;

- 同类产品中最小、最轻、最高性能的IMU。


3DM-GX5-IMU 惯性测量传感器特点和优点


同类最佳性能

- 完全校准、温度补偿和在数学上与一个正交坐标系对齐系统进行数学调整,以获得高度精确的输出;

- 高性能、低漂移的陀螺仪,噪声密度低和振动整流误差;

- 加速器噪音低至20 ug/√Hz。


易用性

- SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监测和记录。数据监控和记录;

- MSCL API允许与C++语言轻松集成、MSCL API允许与C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW和MATLAB环境轻松集成。环境的集成协议;

- MIP开放的字节级通信协议。


成本效益高

- 开箱即用的解决方案减少了开发时间

- 数量折扣


应用

- 无人驾驶车辆导航

- 机器人技术

- 平台稳定、人工地平线

- 车辆的健康和使用监测


3DM-GX5-IMU 惯性测量单元 (IMU) 参数明细表

3DM-GX5-IMU惯性测量单元 (IMU) 参数明细

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