全国服务热线：
全国服务热线：
您是否考虑过如何找到用于自主导航的最佳传感器？不同类型的自主传感器，如自主车辆和机器人系统，需要多个传感器来安全导航。这些设备有效地充当了机器人或自主系统的眼睛，使其能够在向目的地前进的过程中识别路径上的障碍物。
- 内部传感设备提供有关机器人内部状态的信息。其中包括报告机器人位置、加速度、速度和扭矩的自主传感器。
- 相比之下，外部传感设备可检测机器人或自主系统外部的状况。这些设备可能包括红外和超声波探测系统以及RGB摄像头和接近警报系统。
找到用于自主导航的最佳传感器对于为机器人系统提供准确、安全的移动能力至关重要。
自主系统的传感器使用多种不同的方法来收集有关机器人周围环境和机器人系统内部状态的信息。了解最常见的自主传感器类型可帮助您在配置机器人传感器时做出最佳决策，以获得最佳性能。
光传感设备通常包括光敏电阻电池和光电池。这些传感器将光转换成可由机器人软件解释的信号。这使自主系统能够建立周围地形和环境的内部图像。用于自主导航的其他传感器类型包括以下几种：
- 红外系统检测环境中的辐射变化，为机器人软件提供更多数据点。
- RGB颜色传感设备可检测红、绿、蓝三色，为机器人系统提供更准确的环境信息。
- 视觉同步定位和映射（VSLAM）系统由以下集成组件组成。[这不是传感器，而是解释RGB相机数据（视频）的系统。］ 该 - 系统收集、标记、过滤和组合视频数据，为导航提供参考点。类似于计算车轮的转数，这种 "视觉里程表 "系统可提供导航数据，在某些情况下可补充甚至取代其他导航传感器。
麦克风可拾取机器人所在区域的环境噪声，为定位和运动提供额外提示。这些系统通常不适合在没有其他传感器收集周围环境数据的情况下使用。不过，在移动障碍物常见的区域，它们可以提供一定程度的保护。
这些传感系统发射某种介质以产生反馈信号，自主系统上的软件可对这些信号进行解释，从而估计相对位置。近距离探测设备可包括超声波、红外线和光敏电阻传感器，以确定附近环境中是否存在障碍物。这些系统可防止机器人系统撞上物体。然而，它们在绘制和创建周围环境的虚拟图像方面并无多大帮助。
接触传感器和力传感器为机器人系统提供了一种检测附近环境中物品并与之互动的方法。这些传感设备使机器人能够与物体进行交互，并利用通过这些触觉传感设备收集的信息执行任务。这些传感器的主要缺点是需要与其他物品接触才能确定它们的存在。因此，它们不能作为机器人系统导航的唯一方法。
热成像传感器是识别人类和其他哺乳动物的最佳方法，可防止自动驾驶汽车发生碰撞。热感应设备是在有人类或动物的区域运行的机器人系统的可靠补充。对于大多数障碍物为非生物的环境，这些温度传感设备的作用较小，可能根本不需要。
自主系统需要关于其物理位置、行进方向和姿态的持续而准确的信息，以便到达目的地并有效地导航其所处环境。GPS设备、陀螺仪和磁力计通常用于为现实世界中的机器人系统和车辆提供这些数据。这些传感器是必须进行长距离导航或穿越陌生地形的设备和机器人系统中最常见和最有用的传感器。然而，它们可能会受到障碍物的限制，这些障碍物可能会降低设备GPS信号的准确性。
自主导航系统需要比系统行驶速度更快的详细持续信息。加速度传感器向控制机器人的软件和硬件提供这些数据，使这些系统能够确定其行进速度，并更准确地推断其当前位置。在某些情况下，当GPS读数缺失或不一致时，加速度计可提供宝贵的备用数据源。
惯性测量单元（又称IMU）通常包含几种不同类型的装置，为自主导航提供数据点：
- 磁力计
- 气压计
- 加速度计
- 陀螺仪
GPS系统也被集成到大多数移动地面机器人设备中，并被包装成惯性导航系统或INS。在机器人上安装多个GPS设备通常可以提高航向精度和地理定位服务的整体可靠性，这对移动机器人系统的成功至关重要。
相关产品推荐：
LORD 3DM-GX5-AHRS航姿参考系统传感器
LORD G-LINK-200-8G无线加速度传感器
LORD ML5-AR陀螺稳定测斜仪/传感器
LORD TC-LINK-200-OEM嵌入式单通道温度传感器节点
相关阅读推荐：
Bota Systems：如何选择力扭矩传感器
磁弹性传感器的工作原理及应用用途
