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薄型轻型QMA142 六轴力矩传感器, 定制 6 DOF 多轴力-扭矩传感器, Ch Fx/Fy/Fz:15 N; Ch Mx/My/Mz:1 Nm, 尺寸:1.96 in. OD x 0.375 in. ID x 0.4 in. H, 过载保护, 材料 - 铝 2024-T4, 电缆 - 15 针 FFC,0.5mm 间距,2 in.长的。
多轴传感器是一种力-扭矩传感器,可在 3 个空间方向上测量多达 6 种不同的力(Fx、Fy、Fz)和扭矩(Mx、My、Mz),并将其转换为电输出信号。多轴传感器也称为多分量传感器或力扭矩传感器(QMA142 6轴力传感器,6轴传感器,6轴力/扭矩传感器)。FUTEK 在美国制造的多轴力传感器采用金属箔应变计技术。
多分量传感器(通常也称为力-扭矩传感器或多分量称重传感器)设计用于在所有空间方向上进行测量:拉伸力和压缩力(±Fx、±Fy 和 ±Fz)以及扭矩或顺时针和逆时针方向的力矩(±Mx、±My 或±Mz)。 这些特殊的力扭矩传感器配备多个应变计电桥,可准确测量一个方向上施加的力和扭矩,几乎没有或没有其他方向施加的力或力矩的串扰干扰。
哪些应用需要六轴力和扭矩读数?
6 轴力传感器(如QMA142 六轴力矩传感器)用于产品测试、机器人装配、研磨、抛光和其他需要保持稳定位置和轨迹高重复性的工业应用。该传感器在机器人会遇到不同问题(未对准、紧配合、力测试等)的复杂装配操作中尤为重要,并且对臂端工具施加力(机器人末端执行器)的精确运动控制至关重要。六轴称重传感器允许控制器识别机器人工具正在发生的事情,并提高末端执行器的灵活性。
QMA142 六轴力矩传感器规格参数