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3DMCV7-AHRS航姿参考系统
详情说明

3DMCV7惯性测量单元(IMU)和姿态方位参考系统(AHRS)以最小和最轻的OEM包装提供战术级性能。每个3DMCV7传感器都经过单独校准,以便在广泛的操作条件下获得最佳性能。


帕克的自动适应扩展卡尔曼滤波系统从头开始设计,即使在最具挑战性的环境中也能提供持续可靠的结果。尖端的定向算法、先进的内部时间管理和灵活的事件触发系统,使3DMCV7在价格与性能方面独树一帜。


传感器操作包装

战术级陀螺仪(1.5°/小时的偏差不稳定性)

在整个温度范围内完全校准

滚动/俯仰静态精度:0.25°,动态精度:0.5°。

集成磁强计,用于绝对航向跟踪

用于姿态估计的板载扩展卡尔曼滤波器

用户可选择加速度计和陀螺仪范围

所有通道的输出数据率为1KHz

工厂支持的ROS1和ROS2驱动程序

用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件

MSCL开放源码API,易于集成

阳极氧化铝安装底座

精确对准功能

紧凑和低矮的外形

38mm x 24mm x 8.6mm

8.3克

比3DMCV5薄了18%。

比3DMCV5轻20

USB和UART(TTL)接口

-40至+85°C工作温度范围

3DMCV7-AHRS航姿参考系统使用案例

农业移动机器人技术天线和摄像机的指向

紧凑、最先进的惯性传感器,采用成熟的第五代高性能工业级固态MEMS加速器和陀螺仪惯性传感器技术;

低成本、紧凑的尺寸和关于所有轴的360度测量范围;

在-40°C至85°的整个工作温度范围内具有完全的准确性;

自动适应性扩展卡尔曼滤波,实现最佳动态精度和车载性能。

低噪音、线性和稳定的MEMS陀螺仪和加速计,在转弯和颠簸中实现了卓越的航向精度;

自动适应的卡尔曼滤波算法提供卓越的动态性能;

自动自我校准和自动排除异常,使带有磁力计的装置成为可靠和准确的航向基准;

经过完全校准和温度补偿的IMU在苛刻的环境中提供稳定的性能.

低噪音、低延迟和线性的MEMS陀螺仪和加速计可实现精确和稳定的姿态跟踪;

坚固的机加工铝制工业包装在高振动和冲击环境中提供可靠的性能;

用于嵌入式应用的紧凑型OEM版本允许在不损失精度的情况下降低成本.


3DM-CV7 战术级可嵌入 IMU/AHRS 和 IMU/VRU


可嵌入封装中的出色性能:

3DM-CV7 在最小和最轻的 OEM 封装中提供战术级惯性性能。 它在 IMU/AHRS(姿态和航向参考系统)和 IMU/VRU(垂直参考单元)选项中可用。 每个 3DM-CV7 都经过单独校准,以在各种操作条件下实现最佳性能。


尖端的方向算法、先进的内部时间管理和灵活的事件触发系统使 3DM-CV7 在性价比方面独树一帜。


产品特点:

  1.5°/h 陀螺仪偏置不稳定性

  低延迟

  卓越的振动抑制

  高达 1 KHz 的可调采样率

  外部时钟同步

  高级扩展卡尔曼滤波器 (EKF)

  自定义事件触发系统


3DMCV7-AHRS 规格

3DMCV7-AHRS 规格参数明细

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