欢迎访问【深圳市百世精工科技有限公司】官网!我们主营进口传感器及仪器设备,如高精度惯性传感器、力矩传感器、扭矩传感器、位置位移传感器、光学测量仪器等。

全国服务热线 全国服务热线:

0755-22322016
4热门产品
您的位置: 首页 > 热门产品 > 澳大利亚 Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS惯性导航系统
澳大利亚 Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS惯性导航系统
详情说明

      澳大利亚 Advanced Navigation Certus Evo 惯性导航系统是一款超高精度的MEMS GNSS/INS,结合了低SWaP-C(尺寸、重量、功率和成本)和FOG般的性能。


      Certus Evo是一款基于人工智能的MEMS GNSS辅助INS,在最苛刻的条件下提供极其精确的位置、速度、加速度和方向。它提供类似于FOG的性能,同时具有MEMS传感器的可靠性和经济性。它具有低SWaP-C(尺寸、重量、功率和成本)、内部数据记录和多种通信接口,便于集成。Certus Evo有OEM和加固型两种包装,标准配置为免许可的1厘米RTK定位精度。Certus Evo与我们的后处理运动学(PPK)软件Kinematica兼容。

Certus Evo MEMS GNSS/INS惯性导航系统

一、Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS惯性导航系统的特点

性能特点应用


天空陆地大海

0.03 ° 滚动和俯仰

0.05°方位

10 mm RTK定位

0.2°/小时MEMS陀螺仪

1000赫兹更新率

双天线测向

免费的多星座RTK

以太网、CAN、RS232等。

内部数据记录

OEM或加固型选项。

无人机地理定位

无人机激光雷达

稳定和定位。

万向节稳定

结构监测

车辆导航

AUV导航

ROV导航

水文地理。



二、Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS惯性导航系统的特征

超高精度的MEMS基于AI的算法双天线RTK GNSS时间同步多协议支持
Certus Evo具有目前最高精度的MEMS加速计和陀螺仪。Certus Evo的惯性性能超过了一些FOG IMU,而且体积小100倍,价格便宜10倍。Certus Evo通过Advanced Navigation的密集校准过程,在-40°C至85°C的扩展温度范围内提供持续准确的数据。Certus Evo具有Advanced Navigation革命性的AI神经网络传感器融合算法。这提供了高达10倍于传统卡尔曼滤波器的精度。它是为控制应用而设计的,具有高水平的健康监测和不稳定预防功能,以确保稳定和可靠的数据。Certus Evo包含一个双频RTK GNSS接收器,提供高达1厘米的定位精度,支持所有当前和未来的卫星导航系统,包括GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou和QZSS。双天线航向提供高精度的航向,不受磁场干扰的影响,没有运动要求。Certus Evo包含一个GNSS纪律振荡器,可作为分布式时间系统中的主要时间源,使用PTP或NTP网络时间同步来获取超精确的系统时间。Certus也有一个高精度的1PPS和频率输出。Certus Evo具有多种接口,包括以太网、CAN、RS232、RS422和GPIOs。Certus支持所有行业标准协议,包括NMEA 0183、NMEA 2000、TSS、PASHR、Simrad以及各种专有协议。它具有丰富的网络用户界面和256GB的内部记录。



三、Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS惯性导航系统的技术规格

导航规格航向精度
范围Aries GNSS 接收器Trimble BD992  接收机天线分离Certus Evo准确性
水平位置精度1.2米
0.5 m0.12 °
垂直位置精度2.0米
1 m0.05 °
水平位置精度 (SBAS)0.5米
2 m0.02 °
垂直位置精度 (SBAS)0.8米
5 m0.01 °

水平位置精度

(RTK 或 Kinematica 后处理)

0.01米0.008米10 m0.005 °

垂直位置精度

(RTK 或 Kinematica 后处理)

0.015米


速度精度0.05米/秒0.007米/秒

航向精度(1 m 天线间距)0.05°


横滚和俯仰精度

(Kinematica 后处理)

0.01°


航向精度

(Kinematica 后处理)

0.01°


滑动精度0.1°


起伏精度5 % 或 0.05 m


方位范围无限


热启动时间500 毫秒


内部过滤率1000赫兹


输出数据速率高达 1000 赫兹



Certus Evo传感器规格GNSS 规格
参数加速度 计陀螺磁力计压力参数

Aries GNSS

 接收器规格

Trimble BD992 

接收器规格

范围(动态)±10 g±475 °/s±8 G10 to 120 KPa支持的导航系统

GPS L1, L2

GLONASS L1, L2

Galileo E1, E5b

BeiDou B1, B2

GPS L1, L2, L5

GLONASS L1, L2

Galileo E1, E5b, E5a ²

BeiDou B1, B2, B3 ²

偏置不稳定性8 ug0.2 °/hr-10 Pa支持的单核酸系统

WAAS

EGNOS

MSAS

GAGAN

QZSS

WAAS

EGNOS

MSAS

GAGAN

QZSS

Omnistar 1

Trimble RTX 1

初始偏差< 0.45 mg< 3 °/hr-< 100 PaRTCM输入Version 3.3Version 3.2
初始缩放错误< 0.03 %< 0.02 %< 0.07 %-更新速率Up to 20 Hz³20 Hz
比例因子稳定性< 0.04 %< 0.03 %< 0.09 %-热启动优先修复2 s2 s
非线性< 0.05 %< 0.03 %< 0.08 %-冷启动优先修复30 s30 s
交叉轴对齐误差< 0.05 °< 0.05 °< 0.05 °-水平位置精度1.2 m1.2 m
噪声密度2 ug/√Hz6 °/hr/√Hz210 uG/√Hz0.56 Pa/√Hz水平位置精度(使用 SBAS)0.5 m0.5 m
带宽250 Hz200 Hz110 Hz50 Hz水平位置精度(带 RTK)0.010 m0.008 ㎡





速度精度 0.05 m/s0.007 m/s





定时精度20 ns20 ns





加速度极限4 g 11 g



Certus Evo硬件规格
  范围Aries GNSS 接收器规格Trimble BD992 接收器规格
热启动电池容量> 48 小时
热启动电池充电时间30分钟
热启动电池耐力> 10 年
工作温度-40 °C 至 85 °C
国际保护标志IP67
环境保护MIL-STD-810G
平均故障间隔时间 (MTBF)140,000 小时
冲击极限2000 g
尺寸78 x 115 x 44 毫米
重量300 克325克


Certus Evo通信规格
参数参数值
参数参数值
接口

Ethernet

RS232/RS422

CAN

速度

100 Mbit(以太网)

4800 至 4 M 波特 (RS232/RS422)

125000 至 1 M 波特 (CAN)

协议

AN Packet Protocol

NMEA 0183

NMEA 2000

GPIO 工作电压电平Disabled, 3.3 V, 5 V or RS232
外设接口2 x GPIO,用于串行、定时、数字输入/输出GPIO 端口串行接口RS232
GPIO 端口串行速度4800 至 250 K 波特默认主、辅助、GPIO 串行速度115200 波特



Certus Evo电气规格
参数最低典型最大
工作电压-536 V
输入保护--40 V+100 V
功耗-Certus Evo 2.9 WCertus Evo 5.0 W
涌入电流-1.5 A at 12 V-
RS232
发射电压低--5.4 V-5 V
发射电压高5 V5.4 V-
发射短路电流--±60mA
接收阈值低0.6 V1.2 V-
接收阈值高-1.5 V2.0 V
RS422
发射差分输出1.5 V-
-
发射短路电流--±250mA
接收差分阈值-0.2 V--0.05 V
设置为 5 V 时的 GPIO
输出电压低0 V-
0.3 V
输出电压高4.8 V-5 V
输入电压-20 V-20 V
输入阈值低--1.5 V
输入阈值高3.5 V--
输出电流--5mA
设置为 5 V 时为 1PPS
输出电压低0 V-0.3 V
输出电压高4.5 V-5 V
输出电流--50mA
设置为 3.3 V 时的 GPIO
输出电压低0 V-0.3 V
输出电压高3 V-3.3 V
输出电流--5mA
输入电压-5 V-5 V
输入阈值低--0.8 V
设置为 3.3 V 时为 1PPS
输出电压低0 V-0.1 V
输出电压高3 V-3.3 V
输出电流-
-50mA
GNSS 天线
有源天线电源电压4.5 V-4.6 V
天线电源电流--200 mA


Certus Evo惯性导航系统传感器尺寸

Certus Evo尺寸


Certus Evo传感器套件

Certus Evo套件


零件号数量描述笔记

CERTUS-EVO,

or CERTUS-EVO-BD992

1


Certus Evo GNSS/INS带有 Aries 或 Trimble BD992 接收器的坚固外壳中的Certus装置
G5ANT-53A4T12Antcom GNSS 天线Antcom L1/L2/L5 GNSS 天线,带 5/8“-11 测量支架
BF046WS180427-032GNSS 天线电缆 4 m4 m RG58/U 天线电缆,带 SMA 到 TNC 连接器
CABLE-PPC-8-BREAKOUT1电缆推拉圆形 8 针分线器 2 m2 米 16 针 IO 分支电缆。看 IO 连接
CABLE-FTDI1USB 到 RS232 / RS422 电缆 1 m2 米 8 针 IO 分支电缆。看 8 针 IO 分支电缆
PPC-DUSTCAP1推拉式圆形空心帽1 米 FTDI USB 转 RS232 / RS422(可选)电缆
SUPPLY-24V124 伏直流电源Certus 连接器的堵头
CERTUS-EK-CASE1Certus评估套件箱100-240 V AC 电源转 24 V DC 电源(DC 插孔)



包括 2 针插头类型 A/C/G/I



坚固的运输箱


四、Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS惯性导航系统的相关型号:

Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器

Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度传感器

Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统

Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Spatial FOG Dual GNSS/INS激光高精度惯性导航系统传感器

Advanced Navigation Boreas D70/D90  FOG GNSS/INS数字光纤陀螺惯性导航系统传感器

Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度组合导航系统。


联系我们
电 话:0755-22322016
联系人:19066390079(微信同步)
邮 箱:2910209453@qq.com
地 址:深圳市龙岗区平湖街道禾花社区佳业工业园3栋4楼1-2
网 址:https://www.bsfines.com
二维码
【微信咨询】
深圳市百世精工科技有限公司 © Copyright 2024  SITMAP TXTMAP 粤ICP备2023038174号
咨询

电话

微信

Processed in 0.172370 Second , 24 querys.