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澳大利亚 Advanced Navigation Spatial FOG Dual光纤组合惯性导航系统
详情说明

      澳大利亚 Advanced Navigation Spatial FOG Dual 是一款坚固耐用的双天线激光光纤高精度 GNSS/INS组合惯性导航系统传感器,可在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和方向。


      Spatial FOG Dual 是经过行业验证的 GNSS/INS 和 AHRS。 它将高精度光纤陀螺仪加速度计磁力计和压力传感器与双天线 RTK GNSS 接收器结合在一起。 这些结合在基于人工智能的融合算法中,以提供准确可靠的导航数据。 Spatial FOG Dual 与我们的后处理运动学 (PPK) 软件 Kinematica 兼容。

Spatial FOG Dual光纤组合惯性导航系统

一、Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 惯性导航传感器的性能特点

性能特点应用



天空陆地海洋

0.01°滚动和俯仰

0.01 °方位(GNSS)

10毫米RTK定位

0.1°/小时FOG陀螺仪

摇摆:2 %或0.02米

(以较大者为准)。

双天线测向

多星座L1/L2 GNSS

热启动时间:2秒

尺寸、重量和功率小。


地理参考

无人机导航

稳定和指向性

地理参考

地下导航

地面车辆导航

水文地理学

石油钻井平台监测

海洋导航







二、Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 惯性导航传感器的特征优势

高精度的FOGAI导航算法可靠性双天线RTK GNSS外围设备
Spatial FOG包含EMCORE TAC-450光纤陀螺IMU,它提供非常精确的惯性数据,超越了现有的最佳MEMS技术。这使Spatial FOG能够达到非常高的精度,并在没有GNSS的情况下长时间进行死区计算。尽管有高精度的FOG IMU,但Spatial FOG的价格非常有竞争力,低于市场上许多MEMS系统。Spatial FOG具有Advanced Navigation革命性的AI神经网络传感器融合算法。这提供了高达10倍于传统卡尔曼滤波器的精度。它是为控制应用而设计的,具有高水平的健康监测和不稳定预防,以确保稳定和可靠的数据。Spatial FOG是为可靠性非常重要的关键任务控制应用而设计的。它建立在一个以安全为导向的实时操作系统之上,所有的软件都是按照安全标准设计和测试的,并考虑到了容错问题。硬件的设计和制造都是按照米尔标准。Spatial FOG Dual包含一个双频RTK GNSS接收器,提供高达1厘米的定位精度,支持所有当前和未来的卫星导航系统,包括GPS、GLONASS、GALILEO、BeiDou和QZSS。双天线航向提供高精度的航向,不受磁场干扰的影响,没有运动要求。Spatial FOG Dual具有两个通用输入输出引脚和两个辅助RS232/RS422端口,支持大量的外围设备。包括用于地面车辆的基于里程表的输入,用于水下导航的DVL和USBL,NMEA输入/输出等等。


三、Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 惯性导航传感器的技术规格

导航
规格参数规格参数
水平定位精度0.8 m滚动和俯仰精度(Kinematica后期处理)0.005 °
垂直定位精度1.5 m航向精度(Kinematica后处理)0.007 °
水平定位精度(使用SBAS)0.5 m滑移精度0.01 °
垂直定位精度(带SBAS)0.8 m摆动精度2 %或0.02米(以较大者为准)
水平定位精度(使用RTK或Kinematica PPK)0.01 m范围无限
垂直位置精度(使用RTK或Kinematica PPK)0.015 m热启动时间2 s
速度精度0.005米/秒内部过滤率1000 Hz
滚动和俯仰精度0.01 °输出数据率Up to 1000 Hz
航向精度0.01 °


传感器
加速度计陀螺仪
范围±10 g范围±490 °/s
偏差不稳定性15 ug偏差不稳定性0.1 °/hr
初始偏差< 1 mg初始偏差< 2 °/hr
初始比例误差< 0.03 %初始比例误差< 0.01 %
比例因子稳定性< 0.04 %比例因子稳定性< 0.02 %
非线性< 0.03 %非线性< 0.005 %
横轴对齐误差< 0.04°横轴对齐误差< 0.02°
噪声密度120 ug/√Hz噪声密度0.7 °/hr/√Hz
带宽200 Hz带宽400 Hz
磁力计压力
范围±8 G范围10 to 120 KPa
初始比例误差< 0.07 %偏差不稳定性10 Pa
比例因子稳定性< 0.09 %初始偏差< 100 Pa
非线性< 0.08 %噪声密度0.56 Pa/√Hz
横轴对齐误差< 0.05°带宽50 Hz
噪声密度210 uG/√Hz

带宽110 Hz


GNSS 全球导航卫星系统
模型高级导航 Aries Mini支持的导航系统GPS L1, L2 • GLONASS L1, L2 • GALILEO E1, E5b • BeiDou B1, B2
支持的 SBAS 系统WAAS • EGNOS • MSAS • GAGAN • QZSS更新率Up to 20 Hz
热启动优先修复2 s冷启动优先修复30 s
水平位置精度1.2m水平位置精度(使用 SBAS)0.5 m
水平位置精度(带 RTK)0.01 m速度精度0.05m/s
计时精度20ns加速限制4g


通信
界面RS422(RS232可选)速度4800 到 10M 波特率
协议AN 数据包协议或 NMEA外设接口2x GPIO 和 2x 辅助 RS232
通用输入输出电平5 V或 RS232GPIO 功能1PPS • 里程表 • 固定 • 空气数据输入 • NMEA 输入/输出 • Novatel GNSS 输入 • Trimble GNSS 输入 • AN 数据包协议输入/输出 • 数据包触发输入 • 事件输入


硬件
工作电压9 至 36 V输入保护-40 至 100 V
功耗(典型值)6.1 W热启动电池容量> 48 hrs
热启动电池充电时间30mins热启动电池耐力> 10 years
工作温度-40 °C 至 85 °C环境保护IP67 • MIL-STD-810G
平均无故障时间36,000 hrs冲击极限40 g 11 ms
振动12 g尺寸94 x 94 x 98 mm
重量740克


Spatial FOG Dual尺寸图Spatial FOG Dual传感器套件


四、Advanced Navigation Spatial FOG Dual FOG GNSS/INS 惯性导航传感器的相关型号:

      Advanced Navigation ORIENTUS MEMS AHRS微型惯性传感器

      Advanced Navigation MOTUS MEMS IMU超高精度传感器

      Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统

      Advanced Navigation Certus MEMS GNSS/INS惯性导航系统传感器

      Advanced Navigation Certus Evo MEMS GNSS/INS超高精度惯性导航系统传感器

      Advanced Navigation Boreas D70/D90  FOG GNSS/INS数字光纤陀螺惯性导航系统传感器

      Advanced Navigation GNSS Compass GNSS/INS低成本高精度组合导航系统。


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