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一种新型战术级 OEM GNSS 辅助惯性导航系统

文章出处:新闻动态 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-06-07 09:57:42
  
  

      SBG Systems 推出了采用 OEM 外形的下一代 GNSS 辅助惯性导航系统 (INS) Quanta Plus。 紧凑轻便的系统结合了战术级 MEMS IMU 和高性能 GNSS 接收器,即使在 GNSS 拒止环境中也能提供可靠的位置和姿态数据。 Quanta Plus 可以轻松地与基于 UAV(无人驾驶飞行器)的测量系统中的 LiDAR 或其他第三方传感器集成。


      该系统包括广泛的功能,使其易于使用和针对各种应用程序进行定制。 运动配置文件允许用户优化传感器参数以适应不同的用例,而内置的 PTP 服务器(精确时间协议)确保与 LiDAR 等外部设备的亚微秒同步(旧版 PPS 同步仍然可用)。 此外,Quanta Plus 具有内置数据记录器、用于无缝集成的以太网接口,以及用于简单设置和控制的用户友好的 Web 配置 UI。

Quanta Plus辅助惯性导航系统用于无人机的地形和测深LiDAR

      Quanta Plus 还受益于与 SBG Systems 最先进的后处理软件 Qinertia 的轻松集成。 Qinertia 使用来自广泛 CORS 网络的可靠 RTK 校正,或通过在此过程中导入基站数据,提高了任务期间获取的数据的性能。 它还使用前向和后向处理以及通过集成 GNSS 和 IMU 数据之间的紧密耦合来提高位置和姿态的准确性。


      Qinertia还支持虚拟基站,以支持大规模的走廊测绘和移动测绘应用。 对于希望将 Qinertia 用作其数据处理产品和工作流程中的组件的集成商和原始设备制造商,可以使用特定的解决方案。


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