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美国LORD 3DMCX5-GNSS/INS高性能GNSS 导航传感器
详情说明

      美国LORD 3DM-CX5-GNSS/INS 一体化导航解决方案采用高性能、集成多星座 GNSS 接收器,利用 GPS、GLONASS、北斗和伽利略卫星星座。 传感器测量经过完全校准、温度补偿,并在数学上与正交坐标系对齐,以实现高精度输出。 自适应估计滤波器算法在动态条件下产生高精度的计算输出。补偿选项包括对磁异常、陀螺仪加速度计噪声以及噪声影响的自动补偿。 计算输出包括俯仰、滚转、偏航、航向、位置、速度和 GNSS 输出 - 使其成为完整的 GNSS/INS(GNSS 辅助惯性导航系统)解决方案。微机电系统 (MEMS) 技术提供了一种高精度、小型、轻便的设备。


       CX 产品线具有 GX 系列的所有相同功能,采用为量产设计的具有成本效益的系统集成商友好型封装。3DM-CX5 系列的高性能、工业级、板级惯性传感器提供范围广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。


       SensorConnect 软件是一种用户友好的设备配置程序。 也可以使用 MIP 监视器(MicroStrain Internet 协议)。 这两个包都提供设备配置、实时数据监控和记录。 或者,MIP 数据通信协议可用于开发自定义接口和轻松的 OEM 集成。传感器独立于计算机平台、操作系统或编码运行

语言。


3DMCX5-GNSS/INS高性能 GNSS 导航传感器的优势

产品亮点一流的性能使用方便成本效益应用程序

• 高性能集成多星座 GNSS 接收器和先进的 MEMS 传感器技术提供直接惯性测量,以小封装输出;

• 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计实现测量质量的最佳组合;

• 双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF),以实现出色的动态位置、速度和姿态估计。

• 完全校准、温度补偿并在数学上与正交坐标系对齐,以实现高精度输出;

• 具有低噪声密度和振动校正误差的高性能、低漂移陀螺仪;

• 加速度计噪声低至 20 ug/√Hz。

• Sensor Connect 可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录;

• 提供可选的硬件开发套件;

• MSCL API 允许与 C++、Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB 环境轻松集成;

• MIP开放字节级通信协议;

• 自动磁力计校准和异常抑制消除了现场校准的需要;

• 自动补偿车辆噪音和振动。

• 开箱即用的解决方案减少了开发时间;

• 批量折扣。

• 无人车导航;

• 机器人;

• GNSS 辅助导航系统;

• 平台稳定、人工地平线;

• 碟形卫星天线、雷达和天线指向。


3DMCX5-GNSS/INS高性能导航传感器的特点

传感器

操作包装

• 多星座接收器可追踪多达32颗卫星;

• 高性能加速器

      25 µg/√Hz (8g选项);

      80 µg/√Hz (20g选项);

• 超级稳定的陀螺仪

      8 dph运行中偏置(-40至+85℃);

      失调温度滞后0.05°/s;

      ARW 0.3°/√小时;

• 俯仰滚动动态精度±0.2°。

•可调节的采样率,最高可达500Hz;

•34种状态的自动适应性EKF;

•可独立配置的IMU、GNSS、EKF输出;

•前向兼容的MIP协议优化了带宽;

•用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。

•CNC阳极氧化铝;

•精密对准功能;

•高度紧凑和低矮的外形

    38.0 mm x 24.0 mm x 11.1 mm;

    13.0克;

•USB和TTL UART接口(最高921600 BAUD);

•-40至+85℃的工作温度范围;

•为系统集成商提供批量折扣。


3DMCX5-GNSS/INS导航传感器的应用领域

无人机导航机器人导航移动测绘、SLAM 和 PNT

•低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、强风等情况下产生准确且稳健的 PVA(位置、速度、姿态)输出;

•EKF 出色的 IMU 性能和强大的异常抑制有助于在 GNSS 中断或被拒环境下导航;

•完全校准和温度补偿保证即使在高波动的室外工作温度范围内也能保持稳定的性能。

•低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在恶劣地形上产生准确且稳健的 PVA(位置、速度、姿态)输出;

•自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能;

•EKF 出色的 IMU 性能和强大的异常抑制有助于在 GNSS 中断或被拒环境下导航;

•完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

•低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现卓越的航向精度;

•自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能;

•自动自校准和自动异常抑制使带磁力计的单元成为可靠和准确的航向参考;

•完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。


3DMCX5-GNSS/INS导航传感器的规格参数

3DMCX5-GNSS/INS导航传感器的规格参数

美国LORD 3DMCX5-GNSS/INS高性能导航传感器的技术参数表

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