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瑞典Bota Systems LaxONE轻型6轴力扭矩传感器
详情说明

       瑞典Bota Systems LaxONE 6轴力扭矩传感器是一种带集成电子元件的工业用轻型力扭矩传感器,可在 6 个轴上进行测量,它应用广泛,可靠且坚固,高扭力,即插即用,可在您现有的机器人上进行改装使用。LaxONE 6轴力扭矩传感器紧凑的外壳防尘防水,它包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器并提供 ISO 9409-1-50-4-M6 安装法兰。LaxONE 传感器提供 EtherCAT 和串行通信选项,包括与 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB 的软件集成。


       LaxONE 是一款工业轻型 6 轴力扭矩传感器,适用于协作机器人和高级机器人自动化的高级应用。

LaxONE 6轴力扭矩传感器的特点和优势

•多合一力扭矩传感器设计

•ISO 9409-1-50-4-M6 安装

•小巧轻便

•嵌入式电子产品

•6 自由度 IMU*

•用于 3D 相机和工具的 3X 安装法兰

•6 轴测量

•9-48 V 电源(串行/USB 为 5V)

•过载保护

•CE兼容

•防尘防水

•用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件

* 仅适用于 EtherCAT 通信


LaxONE力扭矩传感器的技术规格
规格LaxONE系列LaxONE系列
范围(Fxy、Fz、Mxy、Mz)1800 N, 4000 N, 60 Nm, 60 Nm1800 N, 4000 N, 60 Nm, 60 Nm
过载(Fxy、Fz、Mxy、Mz)7200 N, 12800 N, 160 Nm, 200 Nm7200 N, 12800 N, 160 Nm, 200 Nm
无噪声分辨率 (100 Hz)*0.72 N, 0.54 N, 0.021 Nm, 0.007 Nm0.4 N, 0.3 N, 0.012 Nm, 0.004 Nm
信号噪声** 0.12 N, 0.9 N, 0.04 Nm, 0.0012 Nm0.066 N, 0.05 N, 0.002 Nm, 0.0007 Nm
重量~ 465g~ 470g
尺寸(深×长)83 x 44.5 mm83 x 44.5 mm
通信串口 RS422 / USB基于 EtherCAT 的 CANopen
采样率(最大)800 Hz2000 Hz
IMU--6 DoF IMU
入口保护防尘防水防尘防水
加速度--±2g、4g、8g、16g
陀螺仪--±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作温度0 – 55 摄氏度0 – 55 摄氏度
电源5 V, 1.0W9 – 48 V, 1.5W
准确性< 2.0 %< 2.0 %
非线性< 0.2 %< 0.2 %
串联***< 2.0 %< 2.0 %
随时间漂移----
* Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为在稳定环境条件下超过 1 秒测量的信号的 6σ。

** 信号噪声定义为在稳定环境条件下超过 1 秒的测量信号的标准偏差。


       LaxONE 是一款工业轻型 6 轴力扭矩传感器,适用于抛光、装配和拾放等自动化应用。

LaxONE力扭矩传感器的应用
精密装配产品测试抛光和研磨机器人辅助手术

- 受控插入

- 高公差装配

- 装配质量控制

- 提高生产力

- 质量控制

- 提高生产力

- 更快的研磨

- 减少研磨盘的磨损

- 降低受伤风险

- 不需要高技能工人

- 通过一致和受控的力应用确保更高质量的生产

- 降低医疗风险

- 患者和外科医生的安全感

- 术后疤痕减少

- 恢复时间缩短

- 每次手术成本降低


LaxONE的组合加载图

       在单轴加载期间,传感器可以在其正常范围内运行。 在传感器的正常范围之上,读数变得不准确。 传感器不应在其正常工作范围之外工作。多轴加载时,成为组合加载,传感器的量程减小。下图代表组合负载场景,橙色区域代表传感器的正常工作范围。

LaxONE传感器的组合加载图


连接器引出线

LaxONE连接器引出线图


LaxONE传感器的机械尺寸(侧面连接器配置)

LaxONE6轴力扭矩传感器的机械尺寸

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