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韩国Adin Robotics ATS系列超薄型关节扭力传感器
详情说明

      韩国Aiden Robotics研制开发的ATS系列超薄型关节扭力传感器是一种轻量化、高刚度设计的高精度扭矩传感器,应用于机械手臂、机器人手指等多个领域表现出色。该公司将继续努力实现公司的愿景:更安全的工作和人类与机器人的共存。


ATS系列超薄型关节扭力传感器的特点

•扭矩范围:100~400 Nm

•直径:100~128毫米

•厚度:< 13 mm

•- 分辨率: 0.15 Nm (取决于尺寸和范围)

•感应响应:1 kHz

•灵敏度:196 ~ 368 g

•- 中空设计

•- 通信: CAN, RS-485和EtherCAT(即将推出)


ATS系列超薄型关节扭力传感器的技术指标


单位ATS50-D100ATS100-D100ATS200-D100ATS400-D128
工作电压VDC5555
最大安全励磁电压VDC10101010
标称扭矩范围(T_N)Nm5075150300
峰值扭矩Nm75100200400
制动力矩,与 T_N 相关%200200200175
分辨率Nm0.10.10.250.3
重量g210210215360 
外形尺寸mmφ100 x H14φ100 x H14φ100 x H14φ128 x H14
采样率Hz1000100010001000
接口
CANCANCANCAN
工作温度ºC 10-50 10-50 10-50 10-50 


ATS系列超薄型关节扭力传感器的引脚线

ATS系列传感器的引脚线

ATS系列超薄型关节扭力传感器螺栓连接实例

ATS系列扭力传感器螺栓连接实例


ATS100-D100关节转矩传感器绘图

ATS100-D100关节转矩传感器绘图

ATS200-D100关节转矩传感器绘图

ATS200-D100关节转矩传感器绘图

ATS400-D128关节转矩传感器绘图

ATS400-D128关节转矩传感器绘图

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