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韩国Aiden Robotics研制开发的ATS系列超薄型关节扭力传感器是一种轻量化、高刚度设计的高精度扭矩传感器，应用于机械手臂、机器人手指等多个领域表现出色。该公司将继续努力实现公司的愿景：更安全的工作和人类与机器人的共存。
ATS系列超薄型关节扭力传感器的特点
•扭矩范围:100~400 Nm
•直径:100~128毫米
•厚度:< 13 mm
•- 分辨率： 0.15 Nm (取决于尺寸和范围)
•感应响应:1 kHz
•灵敏度:196 ~ 368 g
•- 中空设计
•- 通信： CAN, RS-485和EtherCAT(即将推出)
ATS系列超薄型关节扭力传感器的技术指标
| 单位 | ATS50-D100 | ATS100-D100 | ATS200-D100 | ATS400-D128 | |
| 工作电压 | VDC | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 最大安全励磁电压 | VDC | 10 | 10 | 10 | 10 |
| 标称扭矩范围（T_N） | Nm | 50 | 75 | 150 | 300 |
| 峰值扭矩 | Nm | 75 | 100 | 200 | 400 |
| 制动力矩，与 T_N 相关 | % | 200 | 200 | 200 | 175 |
| 分辨率 | Nm | 0.1 | 0.1 | 0.25 | 0.3 |
| 重量 | g | 210 | 210 | 215 | 360 |
| 外形尺寸 | mm | φ100 x H14 | φ100 x H14 | φ100 x H14 | φ128 x H14 |
| 采样率 | Hz | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
| 接口 | CAN | CAN | CAN | CAN | |
| 工作温度 | ºC | 10-50 | 10-50 | 10-50 | 10-50 |
ATS系列超薄型关节扭力传感器的引脚线
ATS系列超薄型关节扭力传感器螺栓连接实例
ATS100-D100关节转矩传感器绘图
ATS200-D100关节转矩传感器绘图
ATS400-D128关节转矩传感器绘图
