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美国LORD 3DM-RQ1-45 GPS/INS战术级导航传感器
详情说明

       美国LORD 3DM-RQ1-GPS/INS航空及封装的战术级GPS导航传感器是一个紧凑、坚固的航空战术级导航和IMU解决方案,集成了GPS和磁力计,具有高抗噪能力和卓越的性能。3DMRQ1-45 GPS/INS利用了一些最新的MEMs传感器技术,结合了洛氏第四代精确校准和温度补偿能力,并与定制的卡尔曼滤波器相结合,提供了可与价格高出数倍的设备相媲美的功能。


       LORD MicroStrain 系列工业和战术级惯性传感器提供范围广泛的三轴惯性测量和计算姿态和导航解决方案。在所有型号中,惯性测量单元 (IMU) 包括对加速度、角速率和大气压力的直接测量。 传感器测量由运行复杂估计的机载处理器管理过滤或融合算法。 这会产生高精度的计算输出,并为磁加速度和线性加速度异常、传感器偏差、自动归零更新和噪声偏移提供补偿选项。


       计算输出因模型而异,可能包括俯仰、滚动、偏航、完整的姿态、航向和参考解 (AHRS) 或完整的位置、速度和姿态解 (PVA),以及集成的 GNSS 输出。 所有传感器都在工作温度范围内进行了充分的温度补偿和校准。 使用微机电系统 (MEMS) 技术可实现高度精确、体积小、重量轻的设备。LORD MicroStrain MIP Monitor 软件可用于设备配置、实时数据监控和记录。另外,MIP 数据通信协议可用于开发自定义接口和轻松的 OEM 集成。


3DM-RQ1-GPS/INS战术级GPS导航传感器的优势

产品亮点一流的性能使用方便成本效益应用程序

• 高性能集成 GPS 接收器和 MEMS 传感器技术提供直接卫星和惯性测量,并在小型封装中计算位置、速度和姿态输出;

• 三轴加速度计陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计实现测量质量的最佳组合;

• 双板载处理器运行复杂的扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 以获得出色的 PVA 估计;

• 坚固耐用的外壳设计符合 DO-160G,可部署在恶劣环境中.

• 完全校准、温度补偿并在数学上与正交坐标系对齐,以实现高精度输出;

• 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声、磁场和重力场建模允许对每个环境中的条件进行微调应用;

• 紧凑、薄型和轻便。

• 通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成;

• 3DM-GX3、GX4、RQ1、GQ4 和 GX5 惯性传感器系列之间的通用协议,便于迁移。

• 开箱即用的解决方案减少了开发时间;

• 批量折扣。

• GPS辅助导航系统;

• 无人车导航;

• 碟形卫星天线、雷达和天线指向;

• 车辆的健康和使用监控。


3DM-RQ1-GPS/INS-45战术级GPS导航传感器的特点

传感器操作包装

• 50个通道的GPS接收器;

• 高性能加速器

      50µg/√Hz(+-5g选项);

• 超稳定的陀螺仪

      5 dph运行中偏压(-40至+85°C);

      非线性度±0.02% fs;

     ARW 0.2°/√小时;

• 姿态可重复性0.1°。

• 可调节的采样率,最高可达500Hz;

• 可独立配置的IMU、GPS、EKF输出;

• 前向兼容的MIP协议优化了带宽;

• 用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。

•碘化铝;

•DO-160G环境等级;

•精密对准功能;

•高度紧凑和低矮的外形

     88.3mm x 76.2mm x 22.0mm;

     205克;

•RS422(9600 bps至460,800 bps);

•-40至+85°C的工作温度范围(可选-50°C);

•MTBF 180,000小时(Telcordia方法I,AC/30C)。


3DMRQ1-GPS/INS-45 GPS导航传感器的应用领域

天线指向和平台稳定机器人导航无人机导航

•稳定、低噪声、低延迟和线性 MEMS 陀螺仪和加速度计可实现准确稳定的姿态跟踪;

•双板载处理器和自适应卡尔曼滤波器算法将主机系统从复杂计算中卸载;

•苛刻的航空航天应用所需的 DO-160G 环境等级;

•在高振动和冲击环境中具有极其可靠的性能;

•完全校准和温度补偿可确保在高度波动的环境中保持稳定的性能。

•低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在恶劣地形上产生准确且稳健的 PVA(位置、速度、姿态)输出;

•自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能;

•EKF 出色的 IMU 性能和强大的异常抑制有助于在 GNSS 中断或被拒环境下导航;

•完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。

•低噪声、低漂移 MEMS 陀螺仪和加速度计可在急转弯、强风等情况下产生准确且稳健的 PVA(位置、速度、姿态)输出;

•EKF 出色的 IMU 性能和强大的异常抑制有助于在 GNSS 中断或被拒环境下导航;

•完全校准和温度补偿保证即使在高波动的室外工作温度范围内也能保持稳定的性能。


3DM-RQ1-GPS/INS战术级GPS导航传感器的规格参数

3DM-RQ1-GPS/INS导航传感器的技术参数表

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