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KVH 为无人系统开发基于 FOG 的 IMU 和 GNSS-INS

文章出处:新闻动态 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-05-22 20:13:35
  
  

      KVH Industries 是创新光纤陀螺仪 (FOG) 和无人系统惯性传感技术的领先开发商,已与 Unmanned Systems Technology (“UST”) 合作,展示他们在该领域的专业知识。 “白金”配置文件突出了他们的高精度解决方案如何用于 UAV(无人驾驶飞行器)、USV(无人水面舰艇)、UGV(无人地面车辆)和 UUV(无人水下航行器)。

惯性传感器应用于无人驾驶系统

      DSP-1760 是一款导航级光纤陀螺仪,旨在为陆地、海上或空中的无人和自主系统提供精确导航、指向和稳定。 通过选择世界上最小的精密 FOG 的一个、两个或三个轴,即使是最具挑战性的应用,它也能提供无与伦比的多功能性。


      高带宽、低噪声角速率传感器采用 KVH 的保偏 ThinFiber 技术开发,在提高精度和性能的同时缩小了陀螺仪的尺寸。 DSP-1769 提供易于集成的带壳封装或无壳 OEM 变体的选择。 带外壳的变体可用于 Micro-D 连接器或圆形连接器,而无外壳的则带 Micro-D 连接器。


      P-1775 IMU 是一种先进的基于 FOG 的惯性测量单元,具有三轴磁力计和 10g 或 25g 低噪声加速度计。 P-1775 基于最先进的光子集成芯片 (PIC) 技术,可提供卓越的可靠性和可重复性,使其成为满足自主系统高精度需求的理想选择。


      P-1775 提供极高的带宽、低延迟和低漂移,并结合了先进的 DSP 电子设备,可提高关键领域的 FOG 性能,例如比例因子和温度偏置、比例因子线性度和最大输入速率。 独特的设计克服了模拟信号处理的局限性,消除了对温度敏感的漂移和旋转误差。


      1750 IMU 是一款高精度惯性测量单元,专为对 SWaP(尺寸、重量和功率)敏感的应用而设计,例如 UAV 和 UGV。 将 KVH 的 ThinFiber 微型 FOG 技术与固态 MEMS 加速度计相结合,这款紧凑型传感器可提供高带宽和极低的噪声。


      该装置采用可提高 FOG 性能的精密 DSP 电子设备,提供出色的偏置稳定性和可重复性,并具有出色的冲击、振动和热功能。 1750 提供 2g、10g 或 30g 加速度计,并具有灵活、用户友好的界面以及 1 – 1000 Hz 的可编程数据输出速率。


      1725 IMU 是一款 6 自由度 (6-DOF) MEMS 传感器,提供类似 FOG 的性能和稳定性。 它集成了三个高性能 KVH 陀螺仪和三个低噪声 MEMS 加速度计,在经济实惠与高性能和带宽之间提供了理想的平衡。


      轻巧紧凑的封装可轻松集成到各种应用程序中,例如无人机测绘和精确平台稳定。 集成 DSP 电子器件提供增强的比例因子和偏置与温度和比例因子线性度。 1725 的灵活接口提供可编程消息输出、波特率和数据速率,可满足各种应用和平台的需求。


      GEO-FOG 3D 惯性导航系统 (INS) 补充并增强了 GNSS 性能,即使在卫星信号被阻挡或不可用时也能提供准确的导航数据。 该装置基于 3 轴 FOG 陀螺仪、磁力计和低噪声 MEMS 加速度计,并结合压力传感器和嵌入式 Trimble GNSS 接收器,可为所有领域的各种无人系统提供可靠、精确的导航和控制。


      该系统的高度智能传感器融合算法比其他系统快 10 倍,并从惯性核心处理器中提取更多数据,为要求最苛刻的应用提供超高带宽。 GEO-FOG 3D INS 提供高达 8 毫米的定位精度,还具有连续运行的寻北陀螺罗盘,可提供高度准确的航向。


      GEO-FOG 3D Dual 是 GEO-FOG 3D INS 的双天线版本,在固定 RTK 基线上具有两个 GNSS 天线,可为静态和动态应用提供更高的航向、俯仰和滚动精度,其中单个天线系统 不够。


      双天线 INS 非常适合需要在启动或低动态条件下航向的无人机和机器人车辆。


相关惯性传感器产品型号

        •3DMGQ7-GNSS/INS辅助惯性导航系统

        •3DMGX5-GNSS/INS辅助惯性导航系统

        •3DMCX5-GNSS/INS高性能GNSS 导航传感器

        •3DMGX5-IMU惯性测量单元传感器

        •3DM-CX5-IMU高性能惯性测量单元传感器

        •3DMCV5-IMU惯性测量单元传感器

        •3DMCV7-AR惯性测量单元 (IMU) 和垂直参考单元 (VRU)。


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