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SIKO 为起重机应用提供完整的传感器选件系统，有助于满足和改进安全要求和性能。
无论是移动式起重机、车载式起重机还是车载起重机，如今，智能传感器对于整个设备系列都是必不可少的。精确检测支撑千斤顶、回转支承角度、整车角度、吊臂安装角度和绞盘准确位置正在成为智能移动起重机不可或缺的一部分。但这些系统不仅用于满足EN ISO 13849或EN 13000的要求，以符合安全指令，从而确保车辆的稳定性。一段时间以来，这些传感器也被用于显着提高商用车移动式起重机的效率和性能。
凭借在该领域的多年经验，SIKO GmbH 已经为这些类型的车辆开发了一套完整的传感器组件系统，不仅可以使起重机的使用更安全，还可以最大限度地提高每台起重机的效率和性能。借助专为起重机设计的传感器，起重机制造商可以选择智能联网他们的起重机以提高性能。
建筑工地的工作环境往往不完善且受限。在许多情况下，移动式起重机的支架无法完全展开，从而限制了起重机的使用。可能的情况是，移动式起重机必须以将支撑宽度限制在仅 60% 的方式放置在现场。在这种安装空间有限的情况下，没有主动支撑监控的起重机仅允许起重机在两侧支撑一半的支撑长度，例如。因此，其实际性能范围的很大一部分都丢失了。
为了准确地防止这种类型的损失，重要的是能够始终精确地检测每个支撑千斤顶的位置。 SIKO 依赖于非常坚固的拉绳编码器。在支撑千斤顶中使用拉线传感器可以连续监控每个千斤顶的位置并将其转发到机器控制系统。该信息使机器控制系统能够将起重机的每个支撑千斤顶延伸到该位置允许的最大可能范围。
这意味着支架可以可变地延伸，例如，它们可以在起重机的一侧完全缩回，而在另一侧完全延伸。将旧起重机与新起重机进行比较时，基于只有一半的支撑底座，借助 SIKO 的传感器，可以在负载扭矩限制关闭起重机运动之前实现明显更好的到达所需方向的范围。
对于这种应用，SIKO 在过去 30 年中一直与客户携手不断开发拉绳位移传感器，以满足移动式起重机恶劣环境的需求，并为客户提高性能。此外，传感器的耐用结构更加令人印象深刻，特别是对于移动应用。例如，弹簧组件可防止灰尘和水进入，即使在低于冰点的温度下也能始终完美工作。
近年来，基于不断变化的标准开发了越来越安全的拉绳编码器。安全评估已大大增加，特别是对于移动式起重机，不仅仅是自EN 13000新草案以来。SIKO 拉绳编码器 第32研究组、第42研究组和第62研究组 通过用于测量绝对位置的特殊且完整的冗余传感器技术来提高安全性。两个完全独立的传感器系统检测确切位置，并分别显示为模拟信号。这些传感器的测量长度在 3 到 6 m 之间，非常适合准确确定起重机和工作平台上支腿的位置以及确定吊臂的位置。结合安全控制系统，拉绳编码器使整个系统能够通过SIL2 PLd认证。这些传感器的MTBF值为>100年，非常适合用于经过认证的完整系统。
要使用数字接口，可以使用具有简单或冗余设计的CANopen，SAE J1939或CANopen安全接口的产品。这使客户可以从各种拉丝机制中进行选择。最多样化的尺寸可供选择，长度在 1 到 15 m 之间。得益于灵活的 SIKO 附件系统，拉绳编码器可以在工厂安装所需的现场总线接口。
整个系统中的另一个重要点是起重机的挠度。回转支承的位置是影响负载力矩限制的重要因素，除了正确的顶升宽度外，还必须考虑这一点来计算倾斜线。为了连续安全地检测回转支承的位置，为此使用绝对编码器非常重要。SIKO 的旋转编码器专为此应用而设计，特别关注编码器对回转支承的适应性。因此，这些编码器的轴负载能力得到了提高。此外，还安装了可选的成型配合和弹簧加载的外齿轮，用于回转支承。这些用于补偿回转支承对外齿轮的间隙， 从而始终提供准确的位置传感。
另一个重要点是旋转编码器的绝对位置相对于回转支承实际位置的转换。由于编码器通过外齿轮连接到回转支承，并且传动比通常是不均匀或奇数的传动次数，因此对于机器制造商来说，转换为 0-360 度值并不总是那么容易。这是因为回转环的位置应始终以 360 度解析，无论回转环向一个方向转动的频率如何，即使旋转编码器在 4，096 转后超过其内部零点。SIKO 在新的 WV58MR旋转编码器 为此，这减轻了机器的程序员的这个问题。该软件允许您在旋转编码器中配置回转支承的齿数和外齿轮的齿数。这几乎可以生成任何传输。因此，旋转编码器通过接口输出回转支承的确切位置及其速度，从而使机器制造商不必重新计算位置。但是，此解决方案不仅简化了实施。借助该软件，编码器很容易在截然不同的机器上实现。无论回转支承有多大，在所有情况下都可以使用相同的编码器系统。因此，机器制造商可以减少变型的数量， 从而减少了单个零件和所需的不同编码器，从而节省了资金。
另一个重要方面是选择正确的界面。为了确保客户在这方面的最大灵活性，回转环编码器可提供所有标准接口。根据应用，客户可以在模拟输出、CANopen 或 SAE J1939 接口之间进行选择。回转环编码器的冗余版本提供冗余CANopen接口或CANopen安全。到处都是。
实现起重机最佳性能范围的另一个重要因素是用于移动式起重机的 SIKO 传感器系统的附加编码器。一旦伸缩臂向天空延伸，负载扭矩限制器必须检测动臂的确切安装角度。为此，SIKO 的冗余旋转编码器 WV58MR 的单圈版本也用于望远镜的旋转接头。它非常坚固，耐环境影响，可承受最恶劣的天气条件。防护等级为 IP67，温度范围为 -40-85 C （-40-185 F），并具有特殊的保护涂层，非常适合移动机械。通过对旋转编码器的简单调整，它可以直接检测动臂上的确切安装角度，并通过接口转发此信息。
吊杆系统中的电缆卷筒也被考虑在内。所谓的绞盘编码器确保了这一点的安全性，并为滚筒的控制系统和安全系统提供信息。绞盘编码器与吊绳卷筒直接正耦合，记录吊绳的长度、方向和速度。旋转编码器通过可在内部配置的位置和速度限制值永久监控悬索卷筒的功能。如果超过速度限制或超出限制位置，两个内部传感器系统会通过总线信号通过紧急消息自动将此情况报告给控制器或悬索卷筒的安全系统。
为了始终确保稳固的立足点，重要的是要知道（除了提到的角度和路径之外）车辆倾斜度在相关条件下是否允许负载。为了正确检测车辆与地面的角度，SIKO 利用了一个简单的自然特征。重力。
该传感器利用重力检测位置，系统精度可达 360 度范围内的 +/- 0.1 度。传感器内的微机电测量系统 (MEMS) 可检测车辆相对于地面的精确方向。为此，可以使用 IK360 测斜仪作为单轴版本（0-360 度）或双轴版本（+/- 80 度）。紧凑型 IK360 的另一个特点是通过三点安装进行快速、简单和无差错的安装。此外，小型倾斜传感器以其高防护等级 IP69K 给人留下深刻印象。这意味着完全封装的传感器也可以安装在起落架中，并且可以在任何情况下处理水和污垢。
通过上述示例，可以清楚地看出，智能传感器系统提供的信息不仅可以提高移动式起重机的安全性，还可以提高其效率和性能。
通过这种方式，可以直接在起重机控制系统中计算允许的工作量，并在起重机运动期间实时不断更新。这些值的智能高效链接有助于计算倾斜边缘，即起重机与负载的当前重心。但控制系统和安全相关的负载扭矩限制器并不是唯一从中受益的人。收集到的信息可以提供给起重机操作员，这使他在起重机内和起重机上的工作更加轻松。在设置期间和提升负载时，都可以避免因不正确的操作而导致的事故。
通过这种新的灵活性，调度员可以更好地规划车辆到建筑工地的部署，从而更有效地使用车辆。因此，最终用户不仅通过提高安全性，而且通过使用起重机时更高的负载能力和更大的工作区域，直接受益。
相关传感器产品型号
•Baumer MAGRES EAM580-SC磁式绝对值编码器
•Baumer OptoPulse EN580E.IL增量式编码器
•Baumer EIL580P-SC增量式工业编码器
•Baumer OM70高性能激光测距传感器
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