电容式传感器与电感式传感器的区别？

      电容式传感器和电感式传感器的区别包括以下内容。

      与 Arduino 连接的电容式传感器

      我们知道，电容式传感器只是检测周围环境的容量变化。该传感器响应含有一定导电性的不同材料，如金属和液体。某些类型的传感器也有机会调节灵敏度。这可以通过按钮或电位计来实现。

      该传感器经常用于检测水箱内的水位、泄漏或管道内的气泡。此外，它还可以用作触摸传感器，金属探测器，否则就像门触点一样。

      MPR121电容式触摸传感器与Arduino的接口如下所示。在此图中，MPR121模块用作电容式触摸传感器，这是一种高精度传感器。

      该模块包括12个触摸按钮，支持I2C通信，因此可以轻松连接到任何微控制器。该板不包括任何稳压器，因此电源电压必须在 1.7 – 3.6VDC 之间。

      MPR121 的引脚配置

      MPR121电容式触摸传感器的引脚排列包括以下内容。该传感器模块包括左侧的 6 个引脚（如下所述）和右侧的 12 个引脚（0 到 11）是触摸按钮。

      •VCC是3.3V等模块的电源。

      •IRQ 是中断输出。

      •SCL 是 I2C 协议的串行 CLK 输入。

      •SDA 是 I2C 协议的串行数据 I/O。

      •ADD是I2C协议的调整地址。

      •GND 是接地端子。

      该接口所需的硬件和软件组件主要包括Arduino UNO R3，MPR121接近电容式触摸传感器模块，公对母跳线和Arduino IDE。下面的接口图将展示如何通过连接线将Arduino Uno连接到MPR121模块。

      建立电路连接后，转到库管理器并需要安装 Adafruit MPR121 库。之后，需要将以下代码上传到Arduino板，然后打开串行监视器。

/*

修改于 Jan 20， 2021

由 MehranMaleki 从 Arduino 示例修改

家

*/

#include <Wire.h>

#include “Adafruit_MPR121.h”

#ifndef _BV

#define _BV（位）（1 <<（位））

#endif

一条 i2c 总线上最多可以有 4 个，但一条足以进行测试！

Adafruit_MPR121上限 = Adafruit_MPR121（）;

跟踪最后接触的引脚

所以，我们知道按钮何时“释放”

上次接触uint16_t = 0;

uint16_t currtouched = 0;

无效设置 （） {

串行开始（9600）;

而（！串行） { // 需要防止莱昂纳多/微启动太快！

延迟（10）;

}

Serial.println（“Adafruit MPR121电容式触摸传感器测试”）;

默认地址为0x5A，如果连接到3.3V，则其0x5B

如果与SDA绑定，则0x5C，如果SCL则0x5D

if （！cap.begin（0x5A）） {

Serial.println（“找不到 MPR121，请检查接线？”）;

而（1）;

}

Serial.println（“MPR121 found！”）;

}

void loop（） {

获取当前触摸的垫

currtouched = cap.touched（）;

for （uint8_t i = 0; i < 12; i++） {

如果*被*触摸并且*以前没有*被触摸过，警报！

如果 ((currtouched & _BV(i)) && !(lasttouched & _BV(i)) ) {

Serial.print(i); Serial.print("触摸");

}

// 如果它*被*触摸过而现在*没有*，警告！

如果 (!(currtouched & _BV(i)) && (lasttouched & _BV(i)) ) {

Serial.println(" released");

}

}

// 重置我们的状态

lasttouched = currtouched;

// 注释掉这一行以获得来自传感器的详细数据！

返回;

// 调试信息，

Serial.print(“ 0x”); Serial.println(cap.touched(), HEX);

Serial.print(“过滤器：”);

对于 (uint8_t i = 0; i < 12; i++) {

Serial.print(cap.filteredData(i)); Serial.print(“ ”);

}

Serial.println();

Serial.print（“Base： ”）;

for （uint8_t i = 0; i < 12; i++） {

Serial.print（cap.baselineData（i））;Serial.print（“ ”）;

}

Serial.println（）;

延迟一下，这样就不会让人不知所措

延迟（1000）;

}

      首先，此项目代码验证电容式传感器模块是否正确连接到Arduino板。之后，它会在串行监视器上显示每个键的触摸和释放。

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