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美培亚三美 MMS101微型6分量力/六轴/力矩传感器
详情说明

       美培亚三美MMS101是一个6轴力扭矩传感器,具有3轴力和3轴力矩。 采用MEMS芯片和金属结构的混合结构,实现6轴检测。 该产品在其模块中内置了 AFE IC,并产生数字输出 (SPI)。 用于矩阵运算的校正系数(去除其他轴干扰分量)存储在 AFE IC 内的存储器中。 由于可以在测量开始前立即读取它们,因此用户无需控制传感器和校正系数。此外,模块中内置的 LDO 可降低噪音。 美培亚三美  MMS101微型6分量力/六轴/力矩传感器极其小巧轻便,适用于机器人手的指尖。


美培亚三美 MMS101微型6分量力/力矩传感器的特点

微型尺寸Φ9.6(W) × 9.0(H) mm
重量轻3 g
高载荷范围Fx, Fy, Fz:200N / Mx, My, Mz:1.8N・m
额定量程范围 Fx, Fy, Fz:40N / Mx, My, Mz:0.4N・m

内置LDO降噪


Fx, Fy:0.04N RMS / Fz:0.06N RMS

Mx, My:0.0004N・m RMS / Mz:0.0008N・m RMS

通过内置序列器(SPI)数字输出6轴数据

MMS101微型6分量力/力矩传感器内置LDO降噪值


美培亚三美 MMS101微型6分量力/力矩传感器的性能指标

测试条件(T = 25℃, VDD = 3.8 to 14 V, VDDIO = 1.14 to 3.6 V)
指标符号条件最小典型值最大单位
理论分辨率FxFyFzFRES -- 0.001-N
MxMyMzMRES --0.00001- N・m

有效分

辨率(备

注1)

FxFyFEresxy -- 0.04-N RMS
FzFEresz-- 0.06- N RMS
MxMyMEresxy -- 0.0004-N・m/RMS
MzMEresz-- 0.0008-N・m /RMS
线性度(备注1)

FL

ML

FS=40N or

0.4N・m

-1-1%FS
滞后

FHys 

MHys

FS=40N or  

0.4N・m

-1-1%FS
测量精度 (备注1)

FAcc 

 MAcc

FS=40N or 

 0.4N・m

-5-5%FS
转换时间tcon--781.25 - usec
延时tlat

转换时间:典型值

通讯时钟:1MHz

无延迟切换 AFE 访问

--2msec
备注1: 图表中的值是使用我们的评估设备和电路板的测量结果


MMS101微型6分量力/力矩传感器的电气指标

模拟指标(T= 25℃, VDD = 4.3 V, VDDIO = 3.3 V)
指标符号条件最小典型值最大单位
高电平输入电压 VIH- 0.8 × VDDIO-VDDIO + 0.3V
低电平输入电压 VIL-  0.3 -0.2 × VDDIOV
数字I/O 指标(T = 25℃, VDD = 3.8 to 14 V, VDDIO = 1.14 to 3.6 V)
指标符号 条件最小典型值 最大单位
高电平输入电压 VIH-0.8 × VDDIO-VDDIO + 0.3V
低电平输入电压 VIL--0.3-0.2 × VDDIOV
输出电压高电平VOH1VDDIO ≧ 2.0V, Iload = -3mAVDDIO - 0.4--V
VOH2VDDIO < 2.0V, Iload = -1mA0.8 × VDDIO--V
输出电压低电平VOL1VDDIO ≧ 2.0V, Iload = 3mA--0.4V
VOL2VDDIO < 2.0V, Iload = 1mA--0.2 × VDDIOV


MMS101微型6分量力/力矩传感器的尺寸规格

MMS1016分量力矩传感器的尺寸大小

MMS101微型6分量力/力矩传感器的坐标

MMS1016分量力/力矩传感器坐标




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