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• 尺寸160 mm设计；
• 多圈编码器 / SSI/Profibus/CANopen/DeviceNet；
• 光感应原理；
• 分辨率：单圈13位, 多圈12位/16位；
• 通孔型，孔径 ø38...70 mm；
• 采用microGen技术的多圈感应原理，无需齿轮或电池；
• 特殊防腐蚀保护。
| （1）HMG 161绝对值编码器 – 电气参数 | |||
| 电源电压 | 9…30 VDC | 电流消耗（无负载） | ≤100 mA (每个SSI接口) ≤250 mA (每个总线接口) |
| 初始化时间 | ≤ 200 ms (上电后) | 接口 | SSI Profibus-DPV0 CANopen® DeviceNet |
| 功能 | 多圈 | 传输速率 | 9,6 … 12000 kBaud (Profibus) 10 … 1000 kBaud (CANopen®) 125 … 500 kBaud (DeviceNet) |
| 符合的协议 | Profibus-DPV0 CANopen® CiA DSP 406 V 3.0 编码器设备协议 V 1.0 | 设备地址 | 旋转开关在总线适配器内 |
| 每圈步数 | 8192 / 13位 | 圈数 | ≤65536 / 16位 |
| 额外的输出信号 | 方波 TTL (RS422) 方波 HTL | 感应原理 | 光电 |
| 编码 | 格雷码 (SSI) | 编码顺序 | 默认顺时针 |
| 输入 | SSI时钟 (SSI版) | 增量输出 | 每圈2048个脉冲 |
| 抗干扰性 | EN 61000-6-2 | 辐射干扰 | EN 61000-6-3 |
| 可设置参数 | 根据选择的绝对值接口 | 诊断功能 | 位置或参数错误 |
| 状态指示灯 | DUO-LED，集成在总线适配器中 | 认证 | CE UL认证 / E217823 |
| （2）HMG 161绝对值编码器 – 机械参数 | |||
| 尺寸（法兰） | ø160 mm | 轴类型 | ø38…70 mm (通孔型) |
| 防护等级（EN 60529） | IP 56 | 运行速度 | ≤3500 rpm (机械) |
| 典型运行转矩 | 15 Ncm | 转子惯量 | 28,5 kgcm² (ø50) |
| 允许轴负载 | ≤350 N 轴向 ≤500 N 径向 | 材质 | 外壳：铝 轴：不锈钢 |
| 防腐蚀保护 | IEC 60068-2-52 盐雾试验 室温条件下防腐等级达到ISO 12944-2 C4 | 工作温度 | -20…+85 °C |
| 耐抗性 | IEC 60068-2-6 抗振动10 g，10-2000 Hz IEC 60068-2-27 抗冲击200 g，6 ms | 防爆认证 | II 3 G Ex ec IIC T4 Gc (气体) II 3 D Ex tc IIIB T135°C Dc (粉尘) (可选配ATEX防爆版) |
| 近似重量 | 5 - 6.4kg (视版本而定) | 连接 | 总线适配器 接线端子 (SSI/带增量信号) |
