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韩国Adin Robotics AFT200-D80智能六轴力矩传感器
详情说明

      AFT200-D80智能六轴力扭矩传感器是由韩国Aiden Robotics开发的,AFT200-D80-C被应用于协作机器人、行业应用、自动化等领域。Aiden Robotics致力于研发世界领先的现场传感技术及产品,其新型双模式接近/触觉传感器技术,是一种无论外部冲击或环境变化如何,都能精确检测微小变化的测量技术,并可通过简化工艺以低成本制造的多轴力/扭矩传感器技术,而AFT200-D80_智能六轴力扭矩传感器就是其中一款智能传感器。


AFT200-D80-C智能六轴/六维/6分量力扭矩传感器的特点

•智能 6 轴力/扭矩传感器;

•多合一传感器(无需额外的放大器);

•数字输出通信(C-CAN、E-EtherCAT);

•集成惯性测量单元 (IMU);

•一体化、防水、集成惯性传感器和快速通信协议(CAN、EtherCAT);

•CE、FCC、KC认证;

•协作机器人、行业应用、自动化。


AFT200-D80-C智能六轴力扭矩传感器的技术指标

技术指标单位
工作电压VDC5(CAN)
最(CAN)大激励电压VDC24 (EtherCAT)
力测量范围(FXYZ)N200
矩测量范围(TXYZ)Nm15
最大力安全范围 (FX/YZ)N300/500
最大扭矩安全范围 (TXYZ)N25
测量力分辨率 (FXYZ)N0.15
测量扭矩分辨率 ((TXYZ)Nm0.015
采样速率Hz1000
使用温度范围-10-50 °C
通信-CAN,EtherCAT
接头-

For User: CAN_H / CAN_L / VCC / GND

ODU G40B0C-P10LCC9-0000

引脚输出(CAN)AFT200-D80的引脚输出(CAN)

1-NC

2-5V

3-GND

4-NC

5-CAN_HIGH

6-CAN-LOW

7-NC

8-NC

9-NC

10-NC


AFT200-D80-C智能六轴力扭矩传感器螺栓连接实例

AFT200-D80-C传感器螺栓连接实例


AFT200-D80智能六轴力扭矩传感器绘图

AFT200-D80智能六轴力扭矩传感器二维设计图

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