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用于关键任务应用的新型微型 GNSS-INS传感器

文章出处:新闻动态 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-05-18 15:09:13
  
  

      SBG Systems 推出了 Ekinox Micro,这是一款紧凑而坚固的高性能 GNSS 辅助 INS(惯性导航系统),旨在即使在最具挑战性的环境中也能提供无与伦比的精度。 Ekinox Micro 将高性能 MEMS 战术惯性传感器与四星座、双天线 GNSS 接收器相结合,符合 MIL-STD-461、MIL-STD-1275 和 MIL-STD-810 标准。

Ekinox Micro惯性导航系统用于越野车测量

      Ekinox Micro 尺寸仅为 4.2 x 5.7 x 6.0 厘米,重量仅为 165 克,小巧轻便,但坚固耐用,可以处理任何应用。 它包括用于陆地、空中和海洋应用(包括 UAV、UGV 和 USV)的预配置运动配置文件,允许调整传感器和算法以在任何条件下实现最佳性能。 该装置包含用于航向的双天线 GNSS 接收器,还具有经过现场验证的算法,即使在单天线模式下也能为除最低动态应用之外的所有应用提供最佳性能。


      Ekinox Micro 专为易于使用和集成而设计,具有简单的连接器、网络配置界面、数据记录器、以太网连接、PTP 服务器以及用于配置和多种输入和输出格式的 REST API。 这使开发人员可以轻松地将其集成到他们的应用程序和工作流程中。

Ekinox Micro GNSS/INS惯性传感器

      Ekinox Micro 与 RTK 兼容,基于在整个工作温度范围内校准的战术级 0.8°/h IMU,横滚/俯仰精度为 0.015°,航向精度为 0.035°,位置精度为 1.2 m in,无需任何校正 或 RTK 中的 1cm。 该系统还嵌入了多项对抗 GNSS 干扰和欺骗的技术。 其双频、全星座 GNSS 显着降低了攻击成功的机会,缓解算法过滤干扰和欺骗,并在检测到损坏信号时使用标志通知用户。


      该系统还提供了一种自动主动回归模式,一旦检测到潜在的干扰或欺骗事件,该模式就会回退到惯性传感器和速度辅助。 这使得系统可以在恶劣的环境中高效使用,并在与测速、DVL 或 Airdata 等速度辅助相结合时继续长时间导航。


相关惯性传感器的产品型号

        •3DMGQ7-GNSS/INS辅助惯性导航系统

        •3DMGX5-GNSS/INS辅助惯性导航系统

        •3DMCX5-GNSS/INS高性能GNSS 导航传感器

        •3DM-RQ1-45 GPS/INS战术级导航传感器

        •3DMGX5-AR垂直参考单元(VRU)传感器

        •3DMGX5-IMU惯性测量单元传感器

        •3DMGX5-AHRS航姿参考系统传感器

        •G-LINK-200-8G无线加速度传感器


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