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随着HBK的 3DM-CV7-AR 和3DM-CV7-AHRS传感器发布适用于 MicroStrain 的 PX4 驱动程序，用户现在可以直接将高质量惯性数据集成到其 PX4 飞行控制系统中。
此功能简化了对用户实时应用所需的精确定向和导航数据的访问，并确保公司的惯性传感器对于从事无人机 (UAV)、无人机和自主机器人工作的人员来说尽可能易于访问和适应。
对于航空测绘、检查和自主导航等领域的工作人员来说，这些新驱动程序提供了优化数据流和控制精度的机会。
PX4 是一个开源飞行控制平台，广泛应用于无人机和无人机社区。它作为自主飞行和导航的核心系统，处理从位置和方向到环境输入的基本数据，以实时控制无人驾驶系统。
PX4 具有高度适应性，支持各种无人机配置和自动驾驶车辆，使其成为无人机、自主机器人和遥感应用开发人员的关键工具。
加速度计、陀螺仪和磁力计等惯性传感器在无人机和无人机中至关重要，可提供有关位置、方向和加速度的准确实时数据。
这些数据对于保持飞行中的稳定性、精确导航和方向至关重要，特别是对于需要高精度的应用，例如航空测绘、工业检查和自主导航。 HBK 的 MicroStrain 传感器提供适合无人机和无人机应用的特定功能：
该垂直参考单元 (VRU) 提供高速、高精度方向和加速度数据，非常适合精确跟踪和基于运动的应用。
作为姿态和航向参考系统 (AHRS)，该传感器通过内置磁性校准提供一致的方向数据，这对于需要可靠航向精度的应用（例如在密集或复杂地形中的导航）至关重要。
为了支持这些传感器的集成，MicroStrain 使 PX4 驱动程序易于访问：
• MicroStrain PX4 前叉
• MicroStrain 驱动程序代码
• MicroStrain 驱动程序文档
HBK 的 MicroStrain 正在积极为其产品系列中的其他传感器开发额外的 PX4 兼容驱动程序，为无人机、无人机和机器人系统领域的工程师和开发人员提供更多可能性。
该公司为一系列用例提供实时数据解决方案，包括精准农业、自主运输和远程检查。
•3DMCX5-GNSS/INS高性能GNSS 导航传感器
•3DMCV5-AR垂直参考单元传感器
•3DMCV5-IMU惯性测量单元传感器
