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用于协作机器人关节控制的FUTEK扭矩传感器

文章出处:应用案例 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-04-16 10:55:52
  
  

      多功能和自适应机械臂通过 24x7 全天候自动化和执行重复性任务来提高制造生产率。这些手臂通常被设计为可训练或作为一个团队作为协作机器人(协作机器人/协作机器人)运行。驱动这些臂在其关节中的是伺服或步进电机。除了监控轴位置外,工程师还需要监控关节扭矩输出,以实现平稳、稳定的机器人运动控制。通过将这些电机与反作用扭矩传感器相结合,可以实现控制回路,以实现平稳、自主的运行。


      FUTEK反作用扭矩传感器的基本原理是应变片的电阻变化。应变片桥电路输出连接到信号调理器并进行数字化处理,因此可以与机器人控制系统集成。


      机器人关节扭矩传感器提供多种几何形状、薄型、圆盘形和紧凑型设计,并且可以定制以满足您的项目规格,适用于协作和医疗机器人的批量应用。FUTEK 力扭矩传感器的薄型特性使其可以完全集成到接头和驱动器中,而不会占用大量额外的安装空间或额外的重量。


      FUTEK还定制轻量级薄型嵌入式高精度 谐波应变波齿轮驱动扭矩传感器 用于闭环反馈,在几何形状和设计上具有高度灵活性。对协作机器人(又名协作机器人)的需求正在快速增长,协作机器人成为解决严重劳动力短缺的可行解决方案,这种短缺给供应链带来压力并阻碍经济增长。然而,协作机器人也必须与人类一起安全地工作。 FUTEK 的工程师开发了一种 协作机器人扭矩传感器 这为人机协作提供了功能安全性,提高了准确性和速度。


工作原理


      (1)TFF系列反作用扭矩传感器安装在机械臂伺服电机及其安装点之间。


      (2)扭矩传感器测量手臂运动过程中输出的扭矩,然后由 IAA 系列或 IDA100 放大器放大。


      (3)然后将放大的信号发送到PLC或机械臂控制器,提供精确的反馈并关闭控制回路。


      (4)此外,使用 IDA100,可以监控传感器的放大输出,并使用 FUTEK 的 SENSIT™ 软件以数字方式调整模拟放大器设置。


使用中的产品


      TFF系列反作用扭矩传感器,带通孔中心,与FUTEK放大器配对(IAA系列或IDA100)。FUTEK多轴力扭矩传感器相关型号:QLA414QMA142等。


FUTEK扭矩传感器应用于机械臂示意图

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