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多轴传感器在工业自动化中有哪些优势?

文章出处:新闻动态 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-04-19 20:44:41
  
  

      安装在机器人手腕上的6轴力扭矩传感器是一种简单且经济实惠的方法,可以在较短的实施时间内实现力控制。特别是集成电子元件的传感器安装简单,可以直接连接到机器人的通信总线或控制器。使用坚固、紧凑和坚固的传感器可以实现 各种应用 并且即使在不直接使用时也可以将其连接到机器人上。


      使用的灵活性和安装的简单性正在迅速创造积极的投资回报率(ROI)。除了自动化劳动密集型和不健康的工作(如磨削)外,还可以创建更一致的过程并同时进行监视!


      使用完整的6轴力传感器可创造灵活性。对于特定应用,并非所有轴都可能需要同时使用。例如,当机器人抛光表面时,垂直于工具的力及其与表面的对齐由力控制调节。在其他方向上,机器人遵循编程或记录的位置轨迹。因此,在许多应用中,使用混合力/位置控制。然而,可以在各个方向上监控工艺力,以避免制造错误并创造一致的表面处理质量。


      并非每个机器人都能成为与人类合作的协作机器人,但它们可以更好地适应变化和复杂的环境,并通过力感应对干扰和不确定性做出反应。它能够检测沿刀具路径的接触,并提供一种直观的方法来示教新的和调整预编程的航路点。

6轴力扭矩传感器在机器人手腕上的应用

6轴力扭矩传感器用于工业机器人手腕上

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