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多轴力矩传感器在工业自动化中的局限性是什么?

文章出处:新闻动态 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-04-19 20:49:36
  
  

      当然,使用多轴力扭矩传感器使机器人更具适应性也存在局限性,在计划通过力控制实现过程自动化时应考虑这一点。力控制是一种反应性控制方法,机器人必须足够快地做出物理反应以减少力误差。特别是在处理僵硬介质时,力峰值会很快出现。机器人手臂由于其质量和有限的扭矩而只能实现有限的加速度。在应用中,可以通过降低工具速度来减少力峰值,以便机器人能够及时响应。因此,区分需要力控制且速度减慢的运动序列和无接触的高速运动序列以实现优化的应用速度非常重要。


      力控是一个大话题,通常被认为相当复杂,阻碍了项目的实现。但我们认为它不应该是这样的,我们相信有一天它会像经典的位置控制应用程序一样容易集成。幸运的是,已经有许多机器人品牌的力控制包可用于简化集成。Bota公司在力控制方面拥有丰富的经验,致力于提供尽可能简单的集成解决方案。Bota公司推出的多轴力扭矩传感器有:MegaONE高负载6轴力扭矩传感器、LaxONE轻型6轴力扭矩传感器、SensONE协作机器人6轴力扭矩传感器、Rokubi紧凑型Rokubi6轴力扭矩传感器、Medusa超低噪声力扭矩传感器等。


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