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瑞典Bota Systems Rokubi紧凑型Rokubi6轴力扭矩传感器
详情说明

      瑞典Bota Systems Rokubi FT 6轴力扭矩传感器是一种工业级的轻型力矩传感器,可在6轴上进行测量。它紧凑的外壳包括嵌入式电子元件、6 DoF、温度传感器,以及与TwinCAT、ROS、LabVIEW和MATLAB®的软件集成。它具有超轻型 12 DoF FT 传感器,热或蠕变引起的漂移可忽略不计,非常适合应用于移动机器人领域。Rokubi传感器有四种变化,有两种连接器配置和两种通信选项。


Rokubi6轴力扭矩传感器的特点和优势

•多合一力扭矩传感器设计

•小巧轻便(约 120 克)

•带有惯性和温度传感器的嵌入式电子设备

•用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件

•6 轴测量

•6 自由度 IMU*

•以 N 和 Nm 为单位的直接力和扭矩数据

•访问嵌入式过滤、分辨率和采样率

•电源范围为 9-48 V(串行/USB 为 5V)

•过载保护

•紧凑封装中的高刚度结构

•可以在极端环境下运行

•CE兼容

•防尘防水

•Meca500兼容,易于集成


Rokubi6轴力扭矩传感器的技术规格
规格Rokubi SerialRokubi EtherCAT
范围(Fxy、Fz、Mxy、Mz)500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm500 N, 1200 N, 15 Nm, 12 Nm
过载(Fxy、Fz、Mxy、Mz)2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm2500 N, 4000 N, 35 Nm, 40 Nm
无噪声分辨率 (100 Hz)*0.35 N, 0.25 N, 0.0072 Nm, 0.003 Nm0.20 N, 0.15 N, 0.004 Nm, 0.002 Nm
信号噪声** 0.055 N, 0.04 N, 0.0012 Nm, 0.0005 Nm0.026 N, 0.02 N, 0.00067 Nm, 0.00016 Nm
重量~113g~118g
尺寸(深×长)48 x 32 mm48 x 32 mm
通信串口 RS422 / USB基于 EtherCAT 的 CANopen
采样率(最大)800 Hz2000 Hz
IMU--6 DoF IMU
入口保护防尘防水防尘防水
加速度--±2g、4g、8g、16g
陀螺仪--±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作温度0 – 55 摄氏度0 – 55 摄氏度
电源5 V, 1.0W9 – 48 V, 1.5W
准确性< 2.0 %< 2.0 %
非线性< 0.2 %< 0.2 %
串联
< 2.0 %< 2.0 %
随时间漂移 < 1.5 N/h, < 10 mNm/h< 1.5 N/h, < 10 mNm/h

* Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为在稳定环境条件下超过 1 秒测量的信号的 6σ。

** 信号噪声定义为在稳定环境条件下超过 1 秒的测量信号的标准偏差。


       Rokubi 是一种工业级优质轻型 6 轴力扭矩传感器,适用于自动化和高级机器人技术应用。

Rokubi6轴力扭矩传感器的应用
机器人系统康复装配无人机巡检显微操作机器人辅助手术

- 完善患者、治疗师和机器人之间的触觉互动

- 一致且受控的康复

- 患者和治疗师的安全感

- 定量跟踪患者的进展

- 准确的诊断报告

- 降低物理治疗成本

- 受控插入

- 高公差装配

- 装配质量控制

- 提高生产力

- 恒定的力以获得可靠的测量

- 一致和重复的测量

- 能够创建诊断数据

- 减少在危险环境中的暴露

- 提高生产率

- 高质量生产

- 安全关键操作

- 易碎部件操作

- 降低医疗风险

- 患者和外科医生的安全感

- 术后疤痕减少

- 恢复时间缩短

- 每次手术成本降低


组合加载图

    在单轴加载期间,传感器可以在其正常范围内运行。 在传感器的正常范围之上,读数变得不准确。 传感器不应在其正常工作范围之外工作。多轴加载时,成为组合加载,传感器的量程减小。下图代表组合负载场景,橙色区域代表传感器的正常工作范围。

传感器Rokubi组合加载图


Rokubi6连接器引出线

Rokubi6传感器连接器引出线图


Rokubi6轴力扭矩传感器机械尺寸

侧面连接器配置

Rokubi6传感器侧面连接器配置图


轴向连接器配置

轴向连接器配置

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