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瑞典Bota Systems MegaONE 6轴力扭矩传感器是一种工业级轻型力扭矩传感器，可在6轴上进行测量。它可靠且坚固，即插即用，可用于高负载应用，有助于改造您当前的机器人。MegaONE紧凑的外壳防尘防水，它包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器并提供 ISO 9409-1-63-6-M6 安装法兰。MegaONE6轴力扭矩传感器提供 EtherCAT 和串行通信选项，包括与 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB® 的软件集成。
MegaONE 是一款工业 6 轴力扭矩传感器，适用于工业机器人和高级机器人的自动化高级应用。
| 特点和优势 | ||
•多合一力扭矩传感器设计 •ISO 9409-1-63-6-M6 安装 •小巧轻便 •嵌入式电子产品 •6 自由度 IMU* •用于 3D 相机和工具的 3X 安装法兰 | •6 轴测量 •9-48 V 电源（串行/USB 为 5V） •过载保护 •CE兼容 •防尘防水 •用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件 | •即插即用 •超低噪音 •温度漂移可忽略不计 •高达 2000 Hz 的采样率 •提供 EtherCAT®、RS422 和 USB •支持 Staubli、UR+®、Mecademic®、Kinova®、KUKA® 等 |
| * 仅适用于 EtherCAT 通信 | ||
MegaONE传感器用于高负载应用的 6 轴力扭矩传感器，其技术规格如下
| 规格 | MegaONE 系列 | MegaONE EtherCAT |
| 范围（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm | 4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm |
| 过载（Fxy、Fz、Mxy、Mz） | 20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm | 20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm |
| 无噪声分辨率 (100 Hz)* | 1.5 N, 1.1 N, 0.06 Nm, 0.02 Nm | 0.75 N, 0.55 N, 0.030 Nm, 0.010 Nm |
| 信号噪声** | 0.21 N, 0.15 N, 0.01 Nm, 0.0033 Nm | 0.12 N, 0.09 N, 0.005 Nm, 0.0018 Nm |
| 重量 | ~ 1365g | ~ 1370g |
| 尺寸（深×长） | 116 x 64 mm | 116 x 64 mm |
| 通信 | 串口 RS422 / USB | 基于 EtherCAT 的 CANopen |
| 采样率（最大） | 800 Hz | 2000 Hz |
| IMU | -- | 6 DoF IMU |
| 入口保护 | 防尘防水 | 防尘防水 |
| 加速度 | -- | ±2g、4g、8g、16g |
| 陀螺仪 | -- | ±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒 |
| 工作温度 | 0 – 55 摄氏度 | 0 – 55 摄氏度 |
| 电源 | 5 V, 1.0W | 9 – 48 V, 1.5W |
| 准确性 | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 非线性 | < 0.2 % | < 0.2 % |
| 串联*** | < 2.0 % | < 2.0 % |
| 随时间漂移 | -- | -- |
| * Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为在稳定环境条件下超过 1 秒测量的信号的 6σ。 ** 信号噪声定义为在稳定环境条件下超过 1 秒的测量信号的标准偏差。 | ||
MegaONE 是一款工业级‘轻型 6 轴力扭矩传感器，适用于抛光、装配和拾放等自动化应用。
| MegaONE 6轴力扭矩传感器应用 | |||
| 精密装配 | 产品测试 | 抛光和研磨 | 机器人辅助手术 |
- 受控插入 - 高公差装配 - 装配质量控制 - 提高生产力 | - 质量控制 - 提高生产力 | - 更快的研磨 - 减少研磨盘的磨损 - 降低受伤风险 - 不需要高技能工人 - 通过一致和受控的力应用确保更高质量的生产 | - 降低医疗风险 - 患者和外科医生的安全感 - 术后疤痕减少 - 恢复时间缩短 - 每次手术成本降低 |
MegaONE扭矩传感器组合加载图
在单轴加载期间，传感器可以在其正常范围内运行。 在传感器的正常范围之上，读数变得不准确。 传感器不应在其正常工作范围之外工作。多轴加载时，成为组合加载，传感器的量程减小。下图代表MegaONE组合负载场景，橙色区域代表传感器的正常工作范围。
MegaONE传感器的连接器引出线
MegaONE传感器的机械尺寸（侧面连接器配置）
