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瑞典Bota Systems MegaONE高负载6轴力扭矩传感器
详情说明

      瑞典Bota Systems MegaONE 6轴力扭矩传感器是一种工业级轻型力扭矩传感器,可在6轴上进行测量。它可靠且坚固,即插即用,可用于高负载应用,有助于改造您当前的机器人。MegaONE紧凑的外壳防尘防水,它包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器并提供 ISO 9409-1-63-6-M6 安装法兰。MegaONE6轴力扭矩传感器提供 EtherCAT 和串行通信选项,包括与 TwinCAT、LabVIEW、ROS 和 MATLAB® 的软件集成。


      MegaONE 是一款工业 6 轴力扭矩传感器,适用于工业机器人和高级机器人的自动化高级应用。

特点和优势

•多合一力扭矩传感器设计

•ISO 9409-1-63-6-M6 安装

•小巧轻便

•嵌入式电子产品

•6 自由度 IMU*

•用于 3D 相机和工具的 3X 安装法兰

•6 轴测量

•9-48 V 电源(串行/USB 为 5V) 

•过载保护

•CE兼容

•防尘防水

•用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件

•即插即用

•超低噪音

•温度漂移可忽略不计

•高达 2000 Hz 的采样率

•提供 EtherCAT®、RS422 和 USB

•支持 Staubli、UR+®、Mecademic®、Kinova®、KUKA® 等

* 仅适用于 EtherCAT 通信


      MegaONE传感器用于高负载应用的 6 轴力扭矩传感器,其技术规格如下

规格MegaONE 系列MegaONE EtherCAT
范围(Fxy、Fz、Mxy、Mz)4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm4000 N, 8000 N, 180 Nm, 180 Nm
过载(Fxy、Fz、Mxy、Mz)20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm20000 N, 26000 N, 320 Nm, 600 Nm
无噪声分辨率 (100 Hz)*1.5 N, 1.1 N, 0.06 Nm, 0.02 Nm0.75 N, 0.55 N, 0.030 Nm, 0.010 Nm
信号噪声** 0.21 N, 0.15 N, 0.01 Nm, 0.0033 Nm0.12 N, 0.09 N, 0.005 Nm, 0.0018 Nm
重量~ 1365g~ 1370g
尺寸(深×长)116 x 64 mm116 x 64 mm
通信串口 RS422 / USB基于 EtherCAT 的 CANopen
采样率(最大)800 Hz2000 Hz
IMU--6 DoF IMU
入口保护防尘防水防尘防水
加速度--±2g、4g、8g、16g
陀螺仪--±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作温度0 – 55 摄氏度0 – 55 摄氏度
电源5 V, 1.0W9 – 48 V, 1.5W
准确性< 2.0 %< 2.0 %
非线性< 0.2 %< 0.2 %
串联***< 2.0 %< 2.0 %
随时间漂移----
* Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为在稳定环境条件下超过 1 秒测量的信号的 6σ。

** 信号噪声定义为在稳定环境条件下超过 1 秒的测量信号的标准偏差。


MegaONE 是一款工业级‘轻型 6 轴力扭矩传感器,适用于抛光、装配和拾放等自动化应用。

MegaONE 6轴力扭矩传感器应用
精密装配产品测试抛光和研磨机器人辅助手术

- 受控插入

- 高公差装配

- 装配质量控制

- 提高生产力

- 质量控制

- 提高生产力

- 更快的研磨

- 减少研磨盘的磨损

- 降低受伤风险

- 不需要高技能工人

- 通过一致和受控的力应用确保更高质量的生产

- 降低医疗风险

- 患者和外科医生的安全感

- 术后疤痕减少

- 恢复时间缩短

- 每次手术成本降低


MegaONE扭矩传感器组合加载图

      在单轴加载期间,传感器可以在其正常范围内运行。 在传感器的正常范围之上,读数变得不准确。 传感器不应在其正常工作范围之外工作。多轴加载时,成为组合加载,传感器的量程减小。下图代表MegaONE组合负载场景,橙色区域代表传感器的正常工作范围。

MegaONE扭矩传感器组合加载图


MegaONE传感器的连接器引出线

MegaONE传感器的连接器引出线


MegaONE传感器的机械尺寸(侧面连接器配置)MegaONE传感器的机械尺寸图

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