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绝对值编码器如何选型?绝对值编码器选择方法有哪些

文章出处:新闻动态 责任编辑:百世精工科技 发表时间:2023-06-21 09:13:40
  
  

      绝对值编码器如何选型?当您需要测量旋转轴的速度、运动方向或位置时,您可能需要旋转编码器。 当需要选择一个编码器时,有两种主要类型需要考虑:增量式编码器绝对值编码器


      做出正确的选择很重要,这就是为什么我们整理了这份关于绝对值编码器的简短指南,以帮助您了解它们是什么、它们与增量式编码器有何不同,您还可以了解到绝对值编码器选择方法有哪些?。

Baumer MAGRES EAM580 58 mm磁式绝对值工业编码器

      什么是绝对值编码器?

      绝对值编码器在每个旋转点提供唯一的位置值或数据字,表示编码器的“绝对值”位置。 从您打开它的那一刻起,绝对值编码器就可以告诉您它正在测量的旋转轴的确切位置。 它通过使用光学、磁性或电容传感器从随轴旋转的光盘上读取唯一代码来实现这一点。 至关重要的是,绝对值编码器不需要转动轴就可以做到这一点,即使在暂时断电的情况下也可以跟踪这个位置。 编码器盘上的独特代码越多,您的位置读数就越精确。


      分辨率以位(二进制数字)表示,对应于一圈内唯一数据字的数量。 绝对值编码器也有单圈和多圈两种形式。 单圈编码器提供一整圈 360° 的定位数据,轴的每一圈都会重复输出。 多圈编码器也提供单圈定位数据,但有一个额外的“圈数”计数器来测量转数。


      绝对值编码器与增量式编码器的对比比较

      相反,增量式编码器的工作原理是当轴旋转时产生脉冲。 典型的增量式编码器生成 2 个异相 90 度的方波。 这些脉冲必须由编码器外部的电子设备进行跟踪或计数。


      分辨率用每转脉冲数 PPR 表示,并表示增量式编码器从其方波输出中获得的高脉冲数。 有关编码器 PPR 的更多信息,请查看我们有关该主题的博客文章。


      由于增量式编码器的输出仅处于 4 种重复状态中的一种,因此编码器必须参考已知的固定位置或“原点”以提供有意义的定位信息。 从通常与编码器的索引脉冲对齐的起始位置,可以跟踪轴旋转的增量式变化并获知轴的绝对值位置。 每次打开增量式编码器或临时断电时都必须发生这种情况。 因此,获得绝对值位置读数需要更长的时间,并且轴需要转动才能提供它。


      增量式编码器比绝对值编码器复杂,因此通常更便宜(尽管价格差异正在缩小)。 如果您仅监控速度、运动方向或相对位置,则增量式编码器通常是最佳选择,但当绝对值位置是您的主要关注点时,绝对值编码器就是最佳选择。

Baumer EIL580P-SC 增量式工业编码器

      为什么选择绝对值编码器而不是增量式编码器?

      首先,由于绝对值编码器可以保持轴的位置,因此只要向其供电,就可以知道该位置。 您无需等待归位或校准序列完成,并且可以在启动时或断电后更快地获取所需的位置数据,即使在编码器关闭时轴已转动。


      在许多系统中,了解启动时的绝对值位置至关重要,在某些系统中,继续沿一个方向旋转轴是安全的,但沿另一个方向旋转轴则不然。 根据应用的不同,错误可能会导致设备损坏、人身伤害或更严重的情况。 在此类情况下,在任何部件移动之前了解旋转设备的确切位置至关重要。


      同样重要的是,绝对值编码器实时提供真实位置。 随着越来越多的系统通过连接到中央通信总线而变得数字化,能够在需要时以最小的延迟轮询编码器的实时位置是非常有好处的。 为了使用增量式编码器跟踪您的位置,即使在归位序列之后,您也需要使用外部电路(通常通过正交解码)跟踪所有脉冲。 除了所需的外部电路之外,这还意味着确定位置时存在一些延迟。


      还有其他好处。 实施绝对值编码器的系统通常不太容易受到电噪声的影响,因为它们通过从二进制编码器读取错误检查代码或通过串行总线以数字方式获取位置,而不是需要对脉冲进行计数的增量式编码器。



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        •Baumer OptoTurn EN580E.ML绝对式工业编码器。


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