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美国LORD MV5-AR陀螺稳定测斜仪/传感器
详情说明

      美国 LORD Sensing MV5-AR 陀螺稳定测斜仪可在重型建筑、非公路、农业和卡车运输行业等具有挑战性的环境中精确测量动态倾角、加速度和角速率。


      MV5-AR工业倾角和角速率传感器利用复杂的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF)的力量来消除与振动、突然的线性运动和地震有关的误差。与振动、突然的线性运动和地震有关的误差、 导致在所有条件下的真实倾角读数。


      紧凑的尺寸、4.5 至 36 V 的宽功率范围、IP68/IP69K 防护等级和 CAN J1939 或 CANopen 通信协议使 MV5-AR 成为适用于各种车辆尺寸和应用的单一部件解决方案。


MV5-AR 陀螺稳定测斜仪的优势

高性能传感坚固耐用,适合非公路使用灵活的部署选项应用程序

• 6 自由度陀螺稳定测斜仪;

• 在 -40°C 至 85°C 的整个工作温度范围内具有完整的精度;

• 自适应 EKF 提供卓越的动态精度;

• 基于 LORD Sensing 成熟的第 5 代工业/航空航天固态 MEMS 技术。

• 紧凑坚固的增强型 PBT 外壳完全密封,可用于浸泡、压力清洗 (IP68/IP69K);

• 低成本、坚固、可靠的 AMPSEAL 16 连接器;

• 可选金属护板保护传感器和连接器并允许连接器插入和移除。

• CAN J1939 或 CANopen 通信;

• 简单的传感器与车辆对准,可以任意方向安装;

• 宽电源输入范围(4.5Vdc-36Vdc);

• 用户可设置的参数。

• 自动驾驶和地形补偿;

• 动态倾斜检测(滚动、俯仰、旋转);

• 车辆稳定性和水平度;

• 平台控制、对准和稳定;

• 铲斗/斗杆/动臂角度;

• 影响检测;

• 操作员反馈;

• 精准导航。


MV5-AR工业倾角和角速率传感器的特点

传感器操作包装

• 高性能加速度计

     85 微克/√赫兹;

     ±20 克范围;

• 高性能陀螺仪

     1000°/秒;

• 姿态精度±0.2°;

• 姿态分辨率 0.05°;

• 完全校准和温度补偿;

      –40 至 +85°C。

•采样率可调,最高可达500Hz(默认100Hz);

•三重电源灵活性:

     5V稳压;

     12V未调节的车辆总线;

     24V未调节的车辆总线;

•单一的CAN指令可调整任何安装方向完全符合严格的汽车和非公路测试标准。

•PBT 热塑性塑料,加强型,密封型;

•防护等级 IP68, IP69K;

•高度紧凑和低矮的外形

    80.0mm x 55.0mm x 24.0mm;

    110.5克;

•J1939或CANopen总线接口选项;

•RoHS, REACH, CE。


MV5-AR工业倾角和角速率传感器的应用领域

非公路车辆移动机器人

•行业独有的机械隔离在冲击和振动下提供稳定的性能;

•提供坚固的包装(IP68/IP69K 压力清洗)和防水行业标准 AMPSEAL 16 四针连接器;

•可用的行业标准 CAN J1939 或 CANopen 协议允许轻松集成。

•低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速度计可在转弯和颠簸时实现卓越的航向精度;

•自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能;

•自动自校准和自动异常剔除使带有磁力计的单元成为可靠和准确的航向参考;

•完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。


MV5-AR 陀螺稳定测斜仪的规格参数

MV5-AR 陀螺稳定测斜仪的规格参数

MV5-AR 陀螺稳定测斜仪结构图

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