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AFT200-D80智能六轴力扭矩传感器是由韩国Aiden Robotics开发的，AFT200-D80-C被应用于协作机器人、行业应用、自动化等领域。Aiden Robotics致力于研发世界领先的现场传感技术及产品，其新型双模式接近/触觉传感器技术，是一种无论外部冲击或环境变化如何，都能精确检测微小变化的测量技术，并可通过简化工艺以低成本制造的多轴力/扭矩传感器技术，而AFT200-D80_智能六轴力扭矩传感器就是其中一款智能传感器。
AFT200-D80-C智能六轴/六维/6分量力扭矩传感器的特点
•智能 6 轴力/扭矩传感器；
•多合一传感器（无需额外的放大器）；
•数字输出通信（C-CAN、E-EtherCAT）；
•集成惯性测量单元 (IMU)；
•一体化、防水、集成惯性传感器和快速通信协议（CAN、EtherCAT）；
•CE、FCC、KC认证；
•协作机器人、行业应用、自动化。
AFT200-D80-C智能六轴力扭矩传感器的技术指标
| 技术指标 | 单位 | 值 |
| 工作电压 | VDC | 5(CAN) |
| 最（CAN）大激励电压 | VDC | 24 (EtherCAT) |
| 力测量范围(FXYZ) | N | 200 |
| 矩测量范围(TXYZ) | Nm | 15 |
| 最大力安全范围 (FX/YZ) | N | 300/500 |
| 最大扭矩安全范围 (TXYZ) | N | 25 |
| 测量力分辨率 (FXYZ) | N | 0.15 |
| 测量扭矩分辨率 ((TXYZ) | Nm | 0.015 |
| 采样速率 | Hz | 1000 |
| 使用温度范围 | - | 10-50 °C |
| 通信 | - | CAN，EtherCAT |
| 接头 | - | For User: CAN_H / CAN_L / VCC / GND ODU G40B0C-P10LCC9-0000 |
| 引脚输出（CAN） |  | 1-NC 2-5V 3-GND 4-NC 5-CAN_HIGH 6-CAN-LOW 7-NC 8-NC 9-NC 10-NC |
AFT200-D80-C智能六轴力扭矩传感器螺栓连接实例
AFT200-D80智能六轴力扭矩传感器绘图
