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瑞典Bota Systems Medusa超低噪声力扭矩传感器
详情说明

      瑞典Bota Systems Medusa力扭矩传感器是一种极其灵敏的力-扭矩传感器,旨在通过触觉反馈增强机器人辅助手术系统。紧凑的外壳包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器以及与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB 的软件集成。Medusa力扭矩传感器具有超低噪声信号,高灵敏度,即插即用等特点,它是医疗应用的理想选择。Medusa 传感器有四种变体,具有两种连接器配置和两种通信选项。


Medusa力扭矩传感器特点和优势

•超低噪声信号

•多合一力扭矩传感器设计

•小巧轻便(约 110 克)

•带有惯性和温度传感器的嵌入式电子设备

•用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件

•6 轴测量

•6 自由度 IMU*

•以 N 和 Nm 为单位的直接力和扭矩数据

•访问嵌入式过滤、分辨率和采样率

•电源范围为 9-48 V(串行/USB 为 5V) 

•过载保护

•紧凑封装中的高刚度结构

•可以在极端环境下运行

•CE兼容

•防尘防水

•Meca500兼容,易于集成


Medusa力扭矩传感器技术规格
规格Medusa SerialMedusa EtherCAT
范围(Fxy、Fz、Mxy、Mz)400 牛顿、500 牛顿、5 牛米、8 牛米400 牛顿、500 牛顿、5 牛米、8 牛米
过载(Fxy、Fz、Mxy、Mz)1000 牛顿、2000 牛顿、12 牛米、15 牛米

1000 牛顿、2000 牛顿、12 牛米、15 牛米

无噪声分辨率 (100 Hz)*180 毫牛、70 毫牛、3 毫牛米、1.2 毫牛米100 毫牛、50 毫牛、2 毫牛米、0.6 毫牛米
信号噪声**26 毫牛、13 毫牛、0.4 毫牛米、0.14 毫牛米15 毫牛、7 毫牛、0.24 毫牛米、0.1 毫牛米
重量~112克~117克
尺寸(深×长)48 x 32 毫米48 x 32 毫米
通信串口 RS422 / USB基于 EtherCAT 的 CANopen
采样率(最大)800赫兹2000赫兹
惯性测量装置--6 自由度惯性测量装置
入口保护防尘防水防尘防水
加速度--±2g、4g、8g、16g
陀螺仪--±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒
工作温度0 – 55 摄氏度0 – 55 摄氏度
电源5伏,1.0瓦9 – 48 伏,1.5 瓦
准确性< 2.0 %< 2.0 %
非线性< 0.2 %< 0.2 %
串联***< 2.0 %< 2.0 %
随时间漂移< 0.5 牛顿/小时,< 3 毫牛米/小时< 0.5 牛顿/小时,< 3 毫牛米/小时

* Bota Systems 传感器的无噪声分辨率定义为在稳定环境条件下超过 1 秒测量的信号的 6σ。

** 信号噪声定义为在稳定环境条件下超过 1 秒的测量信号的标准偏差。

*** Bota Systems 可应要求为您的传感器提供根据 ISO 21612:2021 标准测试的串扰证书。示例性串扰数仅供参考


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