欢迎访问【深圳市百世精工科技有限公司】官网!我们主营进口传感器及仪器设备,如高精度惯性传感器、力矩传感器、扭矩传感器、位置位移传感器、光学测量仪器等。

全国服务热线 全国服务热线:

0755-22322016
4力学测量传感器
您的位置: 首页 > 力学测量传感器 > 瑞典Bota Systems MiniONE Pro高灵敏度6轴力扭矩传感器
瑞典Bota Systems MiniONE Pro高灵敏度6轴力扭矩传感器
详情说明

       瑞典Bota Systems MiniONE Pro 6轴力扭矩传感器是一种极其灵敏且紧凑的力扭矩传感器,旨在通过触觉反馈增强微型机器人系统。它紧凑的外壳包括嵌入式电子设备、6 DoF IMU、温度传感器以及与 TwinCAT、ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的软件集成。MiniONE Pro 6轴力扭矩传感器具有超低噪声信号、即插即用的特点,是医疗应用的理想选择。MiniONE 传感器有四种变体,具有两种连接器配置和两种通信选项。


MiniONE Pro 6轴力扭矩传感器主要特征和优势

主要特征特点和优势

•即插即用

•一体化设计

•防尘防水

•温度漂移可忽略不计

•高达 2000 Hz 的采样率

•提供 EtherCAT®、RS422 和 USB

•与 ROS®、TwinCAT®、LabVIEW®、MATLAB® 兼容

•支持 Staubli、UR+®、Mecademic®、Kinova®、KUKA® 等。

•超低噪声和低漂移信号

•多合一力扭矩传感器设计

•小巧轻便(约 60 克)

•带有惯性和温度传感器的嵌入式电子设备

•用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的开源软件

•6 轴测量

•6 自由度 IMU*

•以 N 和 Nm 为单位的直接力和扭矩数据

•访问嵌入式过滤、分辨率和采样率

•电源范围为 9-48 V(串行/USB 为 5V)

•过载保护

•紧凑封装中的高刚度结构

•可以在极端环境下运行

•CE兼容

•Meca500兼容,易于集成


力扭矩传感的应用

MiniONE Pro 是一款高度灵敏的多轴力反馈传感器,专为力的微小变化产生影响的高级应用而设计。

精密组装产品测试抛光和研磨显微操作机器人辅助手术

- 受控插入

- 高公差装配

- 装配质量控制

- 提高生产力

- 质量控制

- 提高生产力

- 更快的研磨

- 减少磨盘磨损

- 降低受伤风险

- 不需要高技能工人

- 通过一致且受控的力应用确保更高质量的生产

- 提高生产力

- 高质量的生产

- 安全关键操作

- 易碎部件操作

- 降低医疗风险

- 患者和外科医生的安全感

- 减少术后疤痕

- 恢复时间更短

- 降低每次操作的成本


技术规格


FxFyFzMxMyMz
范围50 N50 N50 N1 Nm1 Nm1 Nm
过载限制*100 N100 N100 N2 Nm2 Nm2 Nm
串行 NFR**80 mN80 mN40 mN0.7 mNm0.7 mNm0.5 mNm
EtherCAT NFR**35 mN35 mN21 mN0.4 mNm0.4 mNm0.3 mNm
 尺寸(深 x 长)48 mm x 26.2 mm
防护等级 防尘防水
工作温度 0°C – 55°C

串口EtherCAT
通讯USB, RS422CANopen over EtherCAT
最大采样率800 Hz2000 Hz
IMU-
6 DoF IMU
加速度-±2g, 4g, 8g, 16g
陀螺仪-±250°/sec, ±500°/sec, ±1000°/sec, ±2000°/sec
电源5 V, 1.0 W9 – 48 V, 1.5 W
重量57 克 62 克

* 过载极限值是使用 FEA 方法模拟的。 实际结果可能与模拟结果存在偏差。

* * NFR(无噪声分辨率)是指传感器信号在 100 Hz 时的 (6σ) 峰峰值噪声分布。


机械尺寸(侧面连接器配置)

MiniONE Pro6轴力扭矩传感机械尺寸设计图

联系我们
电 话:0755-22322016
联系人:19066390079(微信同步)
邮 箱:2910209453@qq.com
地 址:深圳市龙岗区平湖街道禾花社区佳业工业园3栋4楼1-2
网 址:https://www.bsfines.com
二维码
【微信咨询】
深圳市百世精工科技有限公司 © Copyright 2024  SITMAP TXTMAP 粤ICP备2023038174号
咨询

电话

微信

Processed in 0.242219 Second , 74 querys.