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韩国Adin Robotics AFT20-D15微型6轴力扭矩传感器
详情说明

      AFT20-D15微型六轴力扭矩传感器是由韩国Adin Robotics公司研制开发的一种先进的微型力扭矩传感器,AFT20-D15在机器抓手、机器人手、手术钳、抓取器端头、医疗和 VR/触觉等方面的应用表现十分出色。Adin Robotics是一家以成均馆大学机械工程系机器人创新实验室起家的机器人公司,其愿景为旨在通过其先进的传感器技术实现人类与机器人安全共存的世界。


AFT20-D15微型六轴力扭矩传感器特点

•微型6轴力/扭矩传感器 ;

•一体化传感器(无需额外的放大器) ;

•数字输出通讯(C-CAN) ;

•于集成惯性测量单元 机器抓手、机器人手、手术钳、抓取器端头、医疗和 VR/触觉;

•温度补偿(10~50度);

•力/扭矩范围 Fxyz:20 N,Txyz:120 Nmm。


AFT20-D15微型六轴/六分量/6维力扭矩传感器的技术指标

技术指标单位
工作电压 VDC5
最大激励电压VDC10
力测量范围(FXYZ)N20
扭矩测量范围(TXYZ)Nmm120
最大力安全范围 (FXYZ)N25
最大扭矩安全范围 (TXYZ)Nmm150
测量力分辨率 (FXYZ)N0.1
测量扭矩分辨率 ((TXYZ)Nmm0.3
采样速率Hz100
使用温度范围-
10-50 °C
通信-CAN
接口-

FPC: 0.5 , Etherpitch, 8pin

Length: 50, 100, 200 mm

For User: CAN H / CAN L / VCC / GND

硬件接口定义AFT20-D15传感器硬件接口定义示意图

1-CAN_LOW

2-CAN_HIGH

3-NC

4-NC

5-NC

6-NC

7-GND

8-VCC(5V)


AFT20-D15微型六轴力扭矩传感器安装

韩国Adin RoboticsAFT20-D15微型六轴力扭矩传感器安装示意图


AFT20-D15微型六轴力扭矩传感器二维设计图纸

AFT20-D15微型六轴力扭矩传感器设计图纸

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