3DM-GX5-45 GNSS/INS：用于无人驾驶车辆的新型惯性传感器

      Lord 3DM-GX5系列惯性传感器，扩大了用于空中、陆地和海上无人驾驶和自动驾驶汽车的传感器产品组合。

      LORD 拥有大量共享相同软件和协议的产品组合，允许客户在需要不同精度水平的 MEMS 惯性传感器或 GNSS 的产品线中上下移动。 客户可以留在 LORD 家庭中并拨入他们的需求。 LORD 继续使用与前几代产品相同的主干和向后兼容性来开发其产品系列。

      LORD 新一代惯性传感器非常适合在天线指向、平台稳定、飞行跟踪、导航和状态监测等各种应用中测量姿态（俯仰、滚转和偏航）、位置（纬度和经度）和速度.当 GPS 信号本身不够准确时，3DM-GX5-45 GNSS/INS 通过使用 GNSS 辅助导航系统在 3D 地形中移动，可实现更高的精度。

      GX4 系列的主要升级包括通过原位航向校准提高性能。自动磁力计校准和异常抑制消除了现场校准的需要。该传感器经过全面校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，可提供高精度输出。

      Lord的惯性传感器提供噪声和漂移的自动补偿，从而实现更高的精度，其创新的MIP通信协议能够以更高的可靠性轻松实现数据采集和评估。

      3DM-GX5-45具有极其稳定和低噪声的陀螺仪，噪声密度低至25μg/ √Hz的新型加速度计，多星座GNSS接收器以及运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器的M7和M4双皮层处理器。卡尔曼滤波器已被证明具有出色的姿态精度，在转弯和其他突然的航向变化中几乎可以忽略不计的侧倾误差。

      3DM-GX5-45的占地面积与其前代产品相同，约为 44 mm x 36 mm x 11 mm，重量不到 20 克，这使它成为同类产品中最小，最轻，性能最高的惯性传感器，这使得有效载荷可用于更重要的事情，例如增加的燃料范围，更重的相机以获得更好的图像，以及更快的伺服器用于天线指向。你可以从传感器上剃掉的每一克，你都可以增加有效载荷。

      3DM-GX5-45传感器可轻松集成到客户系统中，使用户能够快速将其放入现有应用中。它与LORD早期的惯性线具有相同的微型尺寸和API，并具有相同的安装，连接器和软件以及高可靠性。

      每台GX5都由LORD专有的第三代机器人校准设备进行完全校准和温度补偿，lord已经针对现实世界的条件优化了这些传感器，以保持可靠性并承受温度和冲击的高度变化。

  相关传感器产品型号：

        •3DMGQ7-GNSS/INS辅助惯性导航系统

        •3DMCX5-GNSS/INS高性能GNSS 导航传感器

        •3DM-RQ1-45 GPS/INS战术级导航传感器

        •Advanced Navigation SPATIAL MEMS GNSS/INS辅助惯性导航系统

        •3DMGX5-IMU惯性测量单元传感器。

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